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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种内河船舶航行风险预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750721.3，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种内河船舶航行风险预警方法及装置是由郝国柱;黄立文;谢澄;陈家豪;高磊设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河船舶航行风险预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内河船舶航行风险预警方法及装置，其方法包括对船舶航行风险因素进行量化，构建三维动态船舶领域模型；获取本船的雷达特征信息、AIS特征信息、河道水深信息以及航行环境影响信息；基于AIS特征信息和预设的BP神经网络模型进行航迹预测，并与雷达特征数据进行航迹拟合，得到预测航迹；根据三维动态船舶领域模型、预测航迹和航道环境影响信息生成当前船舶领域和预测船舶领域；判断当前船舶领域和预测船舶领域是否存在被入侵的风险，存在被入侵的风险时生成风险预警信息，向用户进行风险预警提示。本发明将时空变化下基于多因素量化的三维动态船舶领域模型和预测航迹相结合，提高了内河船舶航行风险预警的准确性、快速性与普适性。

本发明授权一种内河船舶航行风险预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内河船舶航行风险预警方法，其特征在于，包括： 基于信号函数和拉式变换对船舶航行风险因素进行量化，构建三维动态船舶领域模型，包括：根据脉冲信号函数和阶跃信号函数，采用拉式变换对所述船舶航行风险因素进行量化，得到多个环境影响量数学表达式；将所述多个环境影响量数学表达式进行矩阵合成，得到环境影响要素整体量化模型；基于预设的初始基本船舶领域模型和所述环境影响要素整体量化模型构建尺度随时空变化的所述三维动态船舶领域模型； 获取本船的雷达特征信息、AIS特征信息、河道水深信息以及航行环境影响信息； 根据所述AIS特征信息，基于预设的BP神经网络模型对本船航迹进行预测，并与所述雷达特征数据进行航迹拟合，得到预测航迹； 根据所述三维动态船舶领域模型、所述预测航迹以及所述航行环境影响信息生成本船的当前船舶领域和预测船舶领域； 根据所述雷达特征信息、所述AIS特征信息以及所述河道水深信息判断本船的所述当前船舶领域和所述预测船舶领域是否存在被入侵的风险； 在本船的所述当前船舶领域或所述预测船舶领域存在被入侵的风险时生成风险预警信息，向用户进行风险预警提示； 所述三维动态船舶领域模型的数学表达式为： 式中，L为本船长度；a为静态船舶领域的短半轴；b为静态船舶领域的长半轴；z为船舶吃水深度；为三维动态船舶领域的范围大小；为风致漂移对船舶领域的影响；为流致漂移对船舶领域的影响；为弯道对船舶领域的影响；为他船对本船的船舶领域的影响；为水下地形对船舶领域的影响；为水线上方障航物对船舶领域的影响；为航道边缘、桥墩、航标和水平面的碍航物对船舶领域的影响。

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