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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209620.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法是由陈爱军;沈寅初;于超;蔡晋辉设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法，具体步骤如下：首先对图像进行二值化和轮廓检测，然后筛选轮廓点数最多和次多的两个轮廓并对其进行圆拟合，再根据拟合圆半径确定薄壁圆套的内外轮廓；在内外轮廓的拟合圆中选取与标准圆差距最小的拟合圆的圆心，以该圆心为起点创建射线并计算薄壁圆套壁厚差；最后根据薄壁圆套内轮廓夹角以及轮廓点与拟合圆圆心的距离判断薄壁圆套内侧是否存在毛刺，并根据薄壁圆套的最大壁厚差是否超差以及是否存在毛刺判断被测薄壁圆套的合格性。该方法可以快速准确地判断出薄壁圆套零件是否合格，提升了检测效率。

本发明授权一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的薄壁圆套合格性检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1：对原始薄壁圆套灰度图像进行自适应阈值的二值化处理； 步骤2：在二值图像中进行轮廓检测，获取轮廓点个数最多和次多的两个轮廓； 步骤3：对步骤2中获得的两个轮廓进行圆拟合，确定薄壁圆套的内轮廓和外轮廓； 步骤4：在薄壁圆套的内轮廓和外轮廓中选取与标准圆差距小的轮廓，获取该轮廓对应的拟合圆的圆心O； 步骤5：以步骤4得到的圆心O为起点向外作一条射线，计算该射线方向上的薄壁圆套的壁厚，同时以一个定值步距角旋转该射线并分别计算不同射线方向上的薄壁圆套的壁厚，以此得到薄壁圆套的最大壁厚差； 步骤6：计算薄壁圆套内轮廓各轮廓点和内轮廓拟合圆圆心的连线与水平线的夹角，以及薄壁圆套内轮廓各轮廓点到内轮廓拟合圆圆心的距离，根据所得的夹角和距离判断薄壁圆套内侧是否存在毛刺； 步骤7：根据薄壁圆套的最大壁厚差是否超差以及薄壁圆套内侧是否存在毛刺，判定薄壁圆套是否合格； 所述步骤6中，判断薄壁圆套内侧是否存在毛刺主要包括以下步骤： 步骤61：从薄壁圆套内轮廓拟合圆圆心Oinxin,yin的右侧水平方向开始按顺时针或逆时针连续获取薄壁圆套内轮廓的轮廓点Ajxj,yj，j＝1,2,…,m,m为薄壁圆套内轮廓的轮廓点个数； 步骤62：计算薄壁圆套内轮廓各轮廓点Aj到圆心Oin的距离Dj： Dj＝[xj-xin2+yj-yin2]12 式中，j＝1,2,…,m； 步骤63：计算薄壁圆套内轮廓所有轮廓点到圆心Oin的距离的平均值Davg； Davg＝D1+D2+…+Dmm 步骤64：计算圆心Oin与薄壁圆套内轮廓各轮廓点Aj的连线与水平方向的夹角αj，αj的计算公式如下： αj＝arctan[yj-yinxj-xin]+β 式中，j＝1,2,…,m；β为矫正值； 步骤65：通过下列条件判断薄壁圆套内侧是否存在毛刺： 条件1：夹角αj连续递增或连续递减，j＝1,2,…,m； 条件2：各距离Dj均处于区间Davg-th1,Davg+th2内，th1和th2为两个实数，通过实验确定，j＝1,2,…,m； 当同时满足条件1和条件2时，则判定薄壁圆套内侧不存在毛刺；否则判定薄壁圆套内侧存在毛刺。

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