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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆、车辆控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004137.X，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆、车辆控制方法、设备及存储介质是由李宏达;陈恒;秦玉林;严路平;夏婉莹设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、车辆控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆、车辆控制方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本申请公开的车辆提供可以容纳无人机的无人机舱，在车辆行驶过程中，通过车载显示设备向无人机发送指令，无人机根据指令飞出无人机舱并拍摄图像，然后向车载显示设备发送拍摄到的图像。当图像拍摄完成后，无人机再飞回无人机舱，这样可以在行驶过程中操纵无人机拍摄图像，无需停车，从而满足用户在行驶过程中获取周边路况或探路的需求。并且，当车辆所处位置的网络信号较差时，车载显示设备还可以操纵无人机飞至网络信号较强的第一高度，在第一高度处以无人机作为中继站点与基站进行通信，从而满足用户的通信需求。

本发明授权车辆、车辆控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车身1、车载装置2、无人机系统3和控制系统4；其中，所述车载装置2和所述无人机系统3位于所述车身1的顶部，所述控制系统4位于所述车身1的内部；所述车载装置2包括无人机舱21，所述无人机系统3包括无人机31；所述控制系统4包括车载显示设备41和机电控制系统42； 所述车载显示设备41，用于响应于在行驶过程中检测到开启所述无人机舱21的触发操作，向所述机电控制系统42发送开启指令； 所述机电控制系统42，用于基于所述开启指令，控制所述无人机舱21开启； 所述车载显示设备41，还用于在所述无人机舱21处于开启状态的情况下，向所述无人机31发送拍摄指令； 所述无人机31，用于基于所述拍摄指令，飞出所述无人机舱21并拍摄图像，向所述车载显示设备41发送拍摄到的图像； 所述车载显示设备41，还用于显示所述图像，响应于检测到图像拍摄完成的确认操作，向所述无人机31发送第一降落指令； 所述车载显示设备41，还用于响应于检测到应急通信功能处于开启状态，向所述无人机31发送第一控制指令；其中，所述应急通信功能是在当前所处的第一位置的网络信号强度小于预设强度的情况下开启的； 所述无人机31，还用于基于所述第一控制指令，飞行至第一高度；在所述第一高度处的网络信号强度大于所述预设强度的情况下，作为中继站点连接所述车载显示设备41和基站； 所述车载显示设备41，还用于在与所述基站之间完成通信后，向所述无人机31发送第二降落指令； 所述无人机31，还用于基于所述第一降落指令或所述第二降落指令，飞回所述无人机舱21并降落； 所述车载显示设备41，还用于在所述无人机31降落在所述无人机舱21的情况下，向所述机电控制系统42发送关闭指令； 所述机电控制系统42，还用于基于所述关闭指令，控制所述无人机舱21关闭。

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