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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利异构电机控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786966.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权异构电机控制装置及车辆是由李帅;王斯博;李芝炳;侯克晗;董力嘉;冉再庆;徐泽绪;张美玉;甄雨设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本异构电机控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。

本发明授权异构电机控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种异构电机控制装置，其特征在于，包括： MCU控制模块，所述MCU控制模块包括至少一个AD转换单元，所述AD转换单元用于将模拟电压、电流信号及温度信号转换成数字信号，所述MCU控制模块将经所述AD转换单元转换完成的所述数字信号通过以太网发送给FPGA控制模块； FPGA控制模块，所述FPGA控制模块通过以太网与所述MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，所述控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号； IGBT驱动模块，所述IGBT驱动模块分别与所述MCU控制模块和所述FPGA控制模块进行信号交互； 其中，所述FPGA控制模块用于获取所述IGBT驱动模块向所述FPGA控制模块上报的状态信号，所述FPGA控制模块根据所述状态信号输出PWM信号以控制所述目标电机输出转矩；FPGA控制模块包括第一发送单元，所述第一发送单元用于向所述MCU控制模块发送所述目标电机的控制状态信号，其中，所述控制状态信号包括如下至少之一：转矩控制状态信号、转速控制状态信号、待机状态信号、故障状态信号； 所述FPGA控制模块包括： 电流闭环控制单元，所述电流闭环控制单元根据所述MCU控制模块发送的所述电流指令信号和实际电流信号执行PID控制调节得到电压指令信号； PWM调制单元，所述PWM调制单元将所述电压指令信号采用SVPWM空间矢量调制输出三相PWM占空比信号，并施加给所述IGBT驱动模块，以驱动所述目标电机输出转矩。

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