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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794908.3，技术领域涉及：E04G23/08；该发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法是由涂书豪;杨林振;朱全平;蓝鹏;万刚;张易;朱思思;向蕾蕾;叶德震;李俊杰;朱方磊;耿在明;梅雪东;肖荣设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法在说明书摘要公布了：水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法，它包括下环形轨道、上环形轨道、升降塔和驱动模块，下环形轨道的上方安装有所述上环形轨道，升降塔两端分别通过驱动模块纵向地与下环形轨道、上环形轨道滑动限位连接，升降塔在驱动模块的驱动下能够沿下环形轨道和上环形轨道的内圆周做环形运动，升降塔上安装有升降模块，升降模块上安装有机械臂，机械臂上安装有高压喷枪，通过高压喷枪将高压水有效作用至转轮室指定位置混凝土面上，实现稳定、精确、自动、远程、多角度完成混凝土的拆除。水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统能有效减少人力投入，减小人员临边临空作业风险，实现转轮室混凝土高效率、高精度、小震动、小弃渣颗粒、绿色环保拆除。

本发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统，其特征在于：它包括下环形轨道100、上环形轨道200、升降塔300、驱动模块400、升降模块500、机械臂600和高压喷枪700，所述下环形轨道100的上方安装有所述上环形轨道200，升降塔300两端分别通过驱动模块400纵向地与下环形轨道100、上环形轨道200滑动限位连接，升降塔300在驱动模块400的驱动下能够沿下环形轨道100和上环形轨道200的内圆周做环形运动，所述升降塔300上安装有升降模块500，升降模块500上安装有机械臂600，机械臂600上安装有高压喷枪700，所述下环形轨道100能够径向地与转轮室下侧尾水管内壁进行支撑，上环形轨道200能够轴向地支撑在转轮室上侧固定导叶处； 所述机械臂600包括变径模块610、旋转模块620以及横移模块，所述变径模块610为滑台结构，滑台结构的固定侧与升降模块500安装固定，滑台结构的活动侧与旋转模块620连接，旋转模块620的上侧输出端安装有所述横移模块的横移轨道630，横移轨道630上设有横移齿条640，支撑板660的下侧安装有V形轮组650，支撑板660通过V形轮组650滑动的安装在横移轨道630上，所述支撑板660上还安装有横移马达670，横移马达670的输出轴上安装有齿轮，齿轮与横移齿条640啮合传动，所述高压喷枪700安装在支撑板660上； 所述下环形轨道100包括下轨道环110，下轨道环110的外圆周环形均布安装有若干下支撑杆120，下支撑杆120的长度能够伸缩调整； 所述上环形轨道200包括上轨道环210，上轨道环210的外圆周环形均布安装有若干上支撑杆220，上支撑杆220远离上轨道环210的一端纵向连接有支撑柱230； 所述升降塔300为矩形的钢柱结构，所述升降模块500滑动地套装在升降塔300上，升降塔300上纵向设有齿条310，升降模块500上驱动装置的齿轮与齿条310啮合，从而带动升降模块500沿升降塔300上下移动； 所述驱动模块400包括连接座410，连接座410一侧与升降塔300安装固定，另一侧安装有夹送轮组420，位于下环形轨道100的驱动模块400通过夹送轮组420与下轨道环110转动限位连接，位于上环形轨道200的驱动模块400通过夹送轮组420与上轨道环210转动限位连接。

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