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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利基于形态特征的山脊类型识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275937.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于形态特征的山脊类型识别方法及装置是由王程鹏;张伟;夏成业;李安波;汪大海设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于形态特征的山脊类型识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形态特征的山脊类型识别方法及装置，方法包括：1读取二维山脊线数据以及DEM数据，形成山脊线点集SL和栅格数据集GeoDEM；2基于GeoDEM，为点集SL中的点添加高程值；3提取SL中极值点并据此划分山峰波段，计算各山峰波段的形态参数k；4基于形态参数k对山脊线进行迭代分段，并将山脊线分段对应的形态参数集合存入集合KJ，并生成各山脊线分段的点集集合PJ；5对于KJ中每一参数ksq，基于集合PJ计算长度比率LR、紧凑度E和山峰向量夹角θ，并依据预设阈值，对山脊线分段的类型进行识别。本发明效率高，准确性高。

本发明授权基于形态特征的山脊类型识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于形态特征的山脊类型识别方法，其特征在于该方法包括： 1读取二维山脊线数据以及DEM数据，形成山脊线点集SL和栅格数据集GeoDEM； 2基于栅格数据集GeoDEM，插值获取山脊线点集SL中各点的高程值，并添加到对应的点的属性中； 3基于山脊线点集SL极值点位置划分山峰波段并计算各山峰波段的形态参数k，存入形态参数集合K中； 4基于各山峰波段的形态参数对山脊线进行迭代分段，并将山脊线分段对应的分段形态参数集合存入集合KJ，并生成各山脊线分段在山脊线点集SL所映射点集的集合PJ； 5读取集合KJ中的任一元素ksq，基于集合PJ计算长度比率LR、紧凑度E和山峰向量夹角，并依据预设阈值，对元素ksq对应的山脊线分段的类型进行识别； 6循环执行步骤5，直至集合KJ中所有元素被遍历，完成所有山脊线分段的类型判断； 步骤5包括： 5-1获取集合KJ中的任一元素ksq，并从集合PJ中获取其对应的点集pq，按下式计算长度比率LR： ， 式中,length3d是三维山脊线分段的长度，Pq代表第q山脊线分段中点的个数，xg是点集pq中第g个点pqg的X坐标，yg是点pqg的Y坐标，hg是点pqg的高程值，length2d是三维山脊线分段投影在平面上的长度； 5-2若LR≤lr,则将ksq对应的山脊线分段判定为平整连续山脊，在集合KJ中删除元素ksq，将点集pq存入平整连续山脊集合R1，并在集合PJ中删除点集pq，完善山脊线类型信息并执行步骤6，否则执行步骤5-3其中，lr为预设长度比率阈值； 5-3对于元素ksq，基于其对应的点集pq，按下式计算紧凑度E： ， 式中，H为山脊线分段平均高度，A为山脊线分段平均高度与山脊线分段合围的面积； 5-4若E≤e,则将ksq对应的山脊线分段判定为梳状山脊，在集合KJ中删除元素ksq，将点集pq存入梳状山脊集合R2并在集合PJ中删除点集pq，完善山脊线类型信息并执行步骤6，否则执行步骤5-5其中，e为预设紧凑度阈值； 5-5对于元素ksq，基于其对应的点集pq，计算山脊线的山峰向量夹角，根据预设山峰向量夹角阈值angle，进行波状起伏山脊与锯齿状山脊的判断； 步骤5-5包括： 5-5-1对于元素ksq，查找点集pq中的极值点，并将极值点在点集pq中的序号依次存入集合EX={exu|u=1,2,…,EXJ}，其中exu代表点集pq中第u个极值点在pq中的序号，EXJ代表极值点数量； 5-5-2从集合EX中任取一元素exu，若元素exu对应的点集pq中第exu个点pqexu为点集pq的极小值点，则第exu+2个点pqexu+2也为点集pq的极小值点，第exu+1个点pqexu+1为点集pq的极大值点，在[pjexu,…,pqexu+2]这个山峰波段中，由点pqexu+2-t与pqexu+2点形成的向量记为，由点pqexu+2+t与pqexu+2点形成的向量记为，按照下式计算该山峰波段的向量夹角，并存入集合A，t为预设值； ， 5-5-3循环执行步骤5-5-2，直至集合EX中所有元素完成遍历，得到集合A={av|v=1,2,…,AJ}，其中av代表点集中第v个山峰波段的向量夹角，AJ代表山峰波段数量； 5-5-4计算集合A中各元素的均值avg，若avg≤angle,则判定元素ksq对应的山脊线分段为锯齿状山脊，在集合KJ中删除元素ksq，将点集pq存入锯齿状山脊集合R3并在集合PJ中删除pq;否则判定元素ksq对应的山脊线分段为波状起伏山脊，在集合KJ中删除元素ksq，将pq存入波状起伏山脊集合R4并在集合PJ中删除pq，清空集合A以及集合EX并完善山脊线类型信息。

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