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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310939972.6，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法是由李蒙;陈骁;徐兴;高游游;李勇;廉玉波;凌和平;何帆设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法，热泵系统包括热泵座舱加热回路和热泵座舱制冷回路，将标称系统控制律和附加反馈控制律叠加，作为热泵系统的控制信号，控制压缩机转速、第一电子膨胀阀开度、第二电子膨胀阀开度和风扇风量；标称系统控制律通过在标称系统模型预测控制器中，构建标称系统空间状态预测模型、建立热泵系统性能指标函数及状态量约束和控制量约束进行求解得到；附加反馈控制器输入k时刻的实际系统状态量、k+1时刻的标称系统状态量，通过李雅普诺夫函数使附加反馈控制器在平衡点处达到稳定，进而求解出附加反馈控制律。本发明使电动车的热管理更加有效与节能。

本发明授权一种基于鲁棒模型预测的热泵系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒模型预测的热泵系统的控制方法，其特征在于： 1在标称系统模型预测控制器中，构建标称系统空间状态预测模型： 根据所述标称系统空间状态预测模型，建立热泵系统性能指标函数： 同时确定标称系统的状态量约束和控制量约束为： 其中：Np为预测时域，Nc为控制时域，Q为状态量的权重，R为控制量的权重，xrefk+1为k+1时刻目标参考状态量，为k时刻标称系统状态量，为标称系统控制量，A为状态转移矩阵，B为控制矩阵，为k时刻标称系统控制律，表示标称系统状态量，表示标称系统控制量，表示庞德里亚金集合减法，Z为该系统的鲁棒正不变集，χ为状态量约束集，U为控制量约束集；k+1时刻目标参考状态量包括座舱出风口目标温度、回路目标高压、回路目标低压和室外换热器目标温度，k时刻标称系统控制律包含压缩机的转速控制信号、第一电子膨胀阀的开度控制信号、第二电子膨胀阀的开度控制信号及风扇的转速控制信号，标称系统状态量包括座舱出风口温度、回路高压、回路低压和热交换器温度； 求解上述带约束的非线性规划问题，将xrefk+1作为标称系统空间状态预测模型中k+1时刻的标称系统状态量同时根据k时刻标称系统状态量由标称系统空间状态预测模型输出k时刻标称系统控制律 2附加反馈控制器输入k时刻的实际系统状态量xk、k+1时刻的标称系统状态量通过李雅普诺夫函数使附加反馈控制器在平衡点处达到稳定，进而求解出附加反馈控制律ufeedbackk；实际系统状态量包括座舱出风口温度、回路高压、回路低压和热交换器温度，附加反馈控制律包含压缩机的转速控制补偿信号、第一电子膨胀阀的开度控制补偿信号、第二电子膨胀阀的开度控制补偿信号及风扇的转速控制补偿信号； 3将标称系统控制律和附加反馈控制律ufeedbackk叠加，作为热泵系统的控制信号，控制压缩机转速、第一电子膨胀阀开度、第二电子膨胀阀开度和风扇风量。

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