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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828952.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法是由马超;赵晗馨;黄源;候毅;乔木设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法，对红外图像序列中的弱小目标进行跟踪，包括：获取包含小目标的红外视频帧序列；在红外视频帧序列内第一帧图像中选定目标，从目标中心扩展N倍边长，并重塑为正方形作为模板；将红外视频帧序列内第i帧图像以目标的中心坐标扩展2N倍边长，并重塑为正方形作为搜索区域；将模板和搜索区域输入基于动态卷积模块的跟踪网络进行匹配，输出单帧图像中的目标；将单帧图像中的目标中心坐标扩展2N倍边长，并重塑为正方形作为新的搜索区域，将模板和新的搜索区域输入基于动态卷积模块的跟踪网络进行匹配，输出单帧图像中的目标，直到所有帧均已跟踪完成。本发明解决了红外小目标提取特征难的问题。

本发明授权一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态卷积核的红外小目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取包含小目标的红外视频帧序列； S2、在红外视频帧序列内第一帧图像中选定目标，从目标中心扩展N倍边长，并重塑为正方形作为模板，所述模板中包括目标的外观信息及目标的局部周围场景；将红外视频帧序列内第i帧图像以目标中心坐标为中心扩展2N倍边长，并重塑为正方形作为搜索区域；i＞1； S3、将模板和搜索区域输入基于动态卷积模块的跟踪网络进行匹配，输出单帧图像中的目标； S4、将所述单帧图像中的目标中心坐标扩展2N倍边长，并重塑为正方形作为新的搜索区域，将模板和新的搜索区域输入基于动态卷积模块的跟踪网络进行匹配，输出单帧图像中的目标，直到所有帧均已跟踪完成； 所述基于动态卷积模块的跟踪网络包括至少一个串联的动态卷积模块，所有动态卷积模块均与Siamese跟踪器的主干网络连接； 所述动态卷积模块包括第一卷积层和多个第二卷积层级联而成的卷积单元；所述第一卷积层的输入为模板特征，所述卷积单元的输入为搜索区域特征；所述第一卷积层和所述卷积单元输出的特征级联后，输入第三卷积层；所述第三卷积层将级联后的特征映射为动态卷积核，所述动态卷积核与搜索区域特征进行卷积操作，得到响应图；所述响应图与所述搜索区域特征级联后得到动态卷积模块的输出； 所述Siamese跟踪器包括主干网络和相似性计算部分；所述主干网络用于提取模板和搜索区域的特征，所述相似性计算部分在搜索区域内获取与模板相似的子区域，该子区域即输出目标。

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