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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院申请的专利一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116800467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262956.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统是由袁源;王妮;东华鹏;袁欢欢;岳晓奎设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统，建立追击航天器和逃逸航天器的相对位置动力学模型，并基于此计算追击航天器和逃逸航天器局部邻域误差向量，引入上界‑纳什均衡思想，构建了虚拟的攻击信号，构建了基于虚假数据注入攻击的局部邻域误差反馈控制模型在虚假数据注入攻击的影响下，通过最小化目标函数的上界，得到了航天器控制系统的纳什均衡博弈策略，本发明公开的控制方法可以使得航天器在被干扰或被攻击的仍可以获取扰动和攻击的真实值，解决了追击航天器在受到虚假数据注入攻击时，追击航天器和逃逸航天器信息不对称的情况时的航天器追逃博弈控制问题，能够在复杂的干扰下保证航天器的安全以及追踪目的。

本发明授权一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立追击航天器和逃逸航天器的相对位置动力学模型； S2：基于追击航天器和逃逸航天器的相对位置动力学模型分别建立追击航天器和逃逸航天器局部邻域误差向量； S3：获取逃逸航天器向追击航天器注入的虚假数据攻击信号，基于虚假数据攻击信号结合S2中获取的追击航天器的局部邻域误差向量计算追击航天器在受到攻击后的局部邻域误差向量； S4：基于追击航天器在受到攻击后的局部邻域误差向量，构建追击航天器的控制目标函数，基于追击航天器的控制目标函数获取追击航天器控制目标函数的上限，基于S2中获取的逃逸航天器局部邻域误差向量建立逃逸航天器的控制目标函数，基于逃逸航天器的控制目标函数获取逃逸航天器的纳什博弈策略； 所述步骤S2包括以下步骤： 将追击航天器的局部领域误差向量定义为追击航天器i相对于其邻居的位置差： 其中，；；； 表示第i个追击航天器系统状态；表示第j个追击航天器系统状态；表示逃逸航天器系统状态；表示追踪者之间通信拓扑的连通性权值；表示追击航天器i获得逃逸航天器的信息权值；表示第i个追击航天器和逃逸航天器的相对位置； 所述步骤S2还包括以下步骤： 将逃逸航天器的局部邻域误差定义为 其中，，逃逸航天器获取追击航天器i的信息权值； 所述步骤S3包括以下步骤： 所述获取逃逸航天器向追击航天器注入的虚假数据攻击信号包括： 逃逸航天器向追击航天器星间通讯链路以及各个追击者探测逃逸者状态信息的传感器传输虚假数据攻击信号； 所述逃逸航天器向第个追击航天器传输信息给第个追击航天器的星间通讯链路注入的虚假数据攻击信号为： 逃逸航天器向第个追击航天器探测逃逸者状态信息的传感器注入的虚假数据攻击信号为： 式中，表示不确定性矩阵，不确定性矩阵描述了攻击引起的误差，满足条件为： 其中，为正标量； 追击航天器，在被攻击后，其局部邻域误差向量为： 式中，表示第个追击航天器传输信息给第个追击航天器的星间通讯链路遭受的虚假数据攻击信号；表示追击航天器探测逃逸者状态信息的传感器遭受的虚假数据攻击信号。

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