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龙图腾网获悉广州黑格智造信息科技有限公司申请的专利用于形成三维物体的设备、方法和非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923499.2，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权用于形成三维物体的设备、方法和非易失性存储介质是由罗幸威;许楚斌;万欣设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于形成三维物体的设备、方法和非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于形成三维物体的设备，包括：成型平台，三维物体形成在成型平台上；构造表面，成型平台和构造表面之间限定了打印区域，打印区域用于填充可聚合液体；光学模块，用于照射打印区域，以由可聚合液体形成固体或半固体聚合物；在打印过程中，控制成型平台运动，以使固体或半固体聚合物逐层与构造表面进行分离；检测组件，用于获取固体或半固体聚合物与构造表面分离过程中的变化状态；控制器，被配置为与检测组件相关联；并用于根据变化状态控制成型平台运动，以由固体或半固体聚合物形成三维物体。本发明解决以固定的分离策略将固体或半固体聚合物与构造表面分离时，难以适应多种打印情况的技术问题。

本发明授权用于形成三维物体的设备、方法和非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于形成三维物体的设备，其特征在于，包括： 成型平台，所述三维物体形成在所述成型平台上； 构造表面，所述成型平台和所述构造表面之间限定了打印区域，所述打印区域用于填充可聚合液体； 光学模块，用于照射所述打印区域，以由所述可聚合液体形成固体或半固体聚合物； 检测组件，用于获取所述固体或半固体聚合物与所述构造表面分离过程中的变化状态； 控制器，被配置为： 与所述检测组件相关联； 在打印过程中，控制所述成型平台运动，以使所述固体或半固体聚合物逐层与所述构造表面进行分离；并且 根据所述变化状态控制所述成型平台运动，以由所述固体或半固体聚合物形成三维物体； 其中，所述检测组件包括力传感器、位移传感器、光学传感器、超声波传感器、液位传感器中的一种或多种； 所述检测组件包括所述力传感器时，所述控制器被配置为：获取所述力传感器检测到的所述固体或半固体聚合物在不同时刻下受到的多个力值，分析力值随着时间的变化趋势，并根据力值随着时间的变化趋势调整成型平台相对于构造表面的运动速度；其中，当所述变化趋势为平缓趋势，且所述多个力值中最大的力值位于第一预定范围内时，控制成型平台相对于构造表面的运动速度增大；当所述变化趋势为下降趋势，且当前时刻的力值位于第二预定范围内时，控制成型平台相对于构造表面的运动速度增大；当所述变化趋势为上升趋势，且当前时刻的力值位于第三预定范围内时，控制成型平台相对于构造表面的运动速度减小； 所述检测组件包括所述位移传感器时，所述控制器被配置为：获取所述位移传感器检测到的所述固体或半固体聚合物与所述构造表面之间的最短距离；根据所述最短距离和预设的距离阈值，控制所述成型平台相对于所述构造表面的运动速度；其中，当所述最短距离大于所述距离阈值时，控制成型平台相对于构造表面的运动速度增大；当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制成型平台相对于构造表面的运动速度减小； 所述检测组件包括所述光学传感器时，所述控制器被配置为：获取所述光学传感器检测到的光学信号；其中，所述光学传感器被配置为在所述固体或半固体聚合物的打印过程中，至少部分时刻被所述构造表面遮挡光线的通路；根据所述光学传感器的光学信号，控制所述成型平台相对于所述构造表面的运动速度； 所述检测组件包括所述超声波传感器时，所述控制器被配置为：获取所述超声波传感器检测到的声波信号；其中，所述超声波传感器被配置为在所述固体或半固体聚合物的打印过程中，至少部分时刻被所述固体或半固体聚合物遮挡声波的通路；根据所述超声波传感器的声波信号，控制所述成型平台相对于所述构造表面的运动速度； 所述检测组件包括液位传感器，所述控制器被配置为：获取所述液位传感器检测到的所述可聚合液体的液位数据；根据所述液位数据得到所述构造表面的上表面压力，并获取所述构造表面的下表面压力；根据所述上表面压力和所述下表面压力，控制所述成型平台相对于所述构造表面的运动速度。

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