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龙图腾网获悉中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116768091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754991.1，技术领域涉及：B66D1/50；该发明授权一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统及控制方法是由钱冬林;印俊;王志军设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统，包括离合器，制动器，卷筒，第一马达，第二马达，第一阀组，第二阀组，绞车起升口，绞车下降口；卷筒与离合器连接，卷筒附着钢丝绳通过转动实现绞车的升起和下降；第一马达和第二马达分别与离合器连接；制动器与第一马达连接；第一阀组与第一马达连接，控制所述第一马达运动；第二阀组与第二马达连接，控制第二马达运动；绞车起升口和绞车下降口分别与第一阀组和第二阀组连接，液压油进入绞车起升口实现绞车的上升，液压油进入绞车下降口实现绞车的下降。本发明实现了具有两档张力的波浪补偿功能且每档恒张力均可调节的液压绞车控制系统。

本发明授权一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人航行器恒张力收放的液压绞车控制系统，其特征在于，包括离合器，制动器，卷筒，第一马达，第二马达，第一阀组，第二阀组，绞车起升口，绞车下降口； 所述卷筒与所述离合器连接，所述卷筒附着钢丝绳通过转动实现绞车的升起和下降；所述第一马达和所述第二马达分别与所述离合器连接；所述制动器与所述第一马达连接；所述第一阀组与所述第一马达连接，控制所述第一马达运动；所述第二阀组与所述第二马达连接，控制所述第二马达运动；所述绞车起升口和所述绞车下降口分别与所述第一阀组和所述第二阀组连接，液压油进入所述绞车起升口实现绞车的上升，液压油进入所述绞车下降口实现绞车的下降； 所述第一阀组包括第一电磁阀，第二电磁阀，第一梭阀，第一平衡阀，第二平衡阀，第一溢流阀，第一马达电磁阀，第一单向阀，第三电磁阀，液控阀； 所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进油口分别与所述绞车起升口连接，所述第一电磁阀的出油口与所述第一梭阀的进油口和所述第一平衡阀的进油口连接，所述第二电磁阀的出油口与所述第二阀组连接，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述绞车下降口和所述第一电磁阀的出油口连接，所述第一梭阀的出油口分别与所述制动器、所述第三电磁阀的进油口、以及所述第二阀组连接，所述第三电磁阀的出油与所述液控阀的控制油口连接，所述液控阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口连接，所述第一平衡阀的进油口与所述第一电磁阀的出油口连接，所述第一平衡阀的出油口分别与所述液控阀的进油口和所述第一马达A口连接，所述第二平衡阀的进油口与所述绞车下降口连接，所述第二平衡阀的出油口分别与所述第一溢流阀的出油口和所述第一马达B口连接，所述第一马达电磁阀与所述第一马达连接，所述第一单向阀连接在所述绞车下降口与所述第二阀组之间，避免所述绞车下降口的液压油进入所述第二阀组； 所述第二阀组包括第二梭阀，第一液压锁，第二液压锁，减压阀，第二单向阀，第四电磁阀，第二溢流阀； 所述第二梭阀的两个进油口分别与所述第一单向阀的进油口和所述第二电磁阀的出油口连接，所述第二梭阀的出油口与所述离合器连接，所述减压阀进油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述减压阀出油口与所述第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口分别与所述第四电磁阀的进油口、所述第二溢流阀的进油口和所述第二马达的A口连接，所述第一液压锁的进油口与所述第二电磁阀的出油口连接，所述第一液压锁的出油口与所述第二马达A口、所述第二溢流阀进油口连接，所述第二液压锁的进油口与所述第一单向阀的进油口连接，所述第二液压锁的出油口分别与所述第二马达B口、所述第二溢流阀出油口和所述第四电磁阀出油口连接。

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