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龙图腾网获悉广州市浩洋电子股份有限公司申请的专利一种基于多视角的人体定位方法及灯光系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753106.8，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于多视角的人体定位方法及灯光系统是由彭颖茹;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角的人体定位方法及灯光系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多视角的人体定位方法及灯光系统，人体定位方法通过采集同一人体多角度的照片并提取人体特征点，将不同图片中同一位置的人体特征点进行匹配形成匹配点组，计算每个匹配点组在3D空间中对应的3D点的3D坐标；计算3D点与各原图片中对应匹配点组的各人体特征点之间的空间几何误差，加权后得到该3D点的重投影误差，在将各3D点投影到地面得到单点2D坐标后，对单点2D坐标按照对应3D点空间几何误差进行加权得到人体在地面投影分布。直接识别人体，通过加权消除了形成匹配点组时一些误匹配干扰，且人体在地面投影分布是带有权重的单点2D坐标合集，可以判断人体在地面最大可能的投影范围，定位更准确。

本发明授权一种基于多视角的人体定位方法及灯光系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角的人体定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用摄像装置100从至少2个角度同时采集场地的图片； S2、提取各图片中各人体的人体特征点； S3、将不同图片中同一人体、同一位置的人体特征点进行匹配形成匹配点组，根据各摄像装置100的位姿及内参，计算每个匹配点组在3D空间中对应的3D点的3D坐标； S4、计算3D点与各原图片中对应匹配点组的各人体特征点之间的空间几何误差，加权后得到该3D点的重投影误差，在将各3D点投影到地面得到其在地面上的单点2D坐标后，根据对应3D点的重投影误差对投影的单点2D坐标进行加权得到人体在地面投影分布； 在S2步骤中，先用人体检测算法检测出图片中的人体，并用身体框500框定图片中的人体，再从身体框500中提取人体特征点； 在S3步骤中，所述场地上人体数量为多个，计算不同图片中的身体框500所限定的区域块510相互之间的匹配度，选取不同图片中具有最佳匹配度的多个身体框500对应同一人体； 从每个图片中各取出一个身体框500，对身体框500内的人体特征点进行强制匹配形成多个匹配点组，并计算每个匹配点组在3D空间中对应的3D点的3D坐标，以及3D点与各原图片中人体特征点之间的空间几何误差，加权后得到该3D点的重投影误差，对身体框500内的全部人体特征点对应的3D点的重投影误差进行加权，以加权后的重投影误差的负值作为身体框500相互之间的匹配度。

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