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龙图腾网获悉深圳诺博医疗科技有限公司申请的专利一种医用管的标签定位方法、装置及采血车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734854.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种医用管的标签定位方法、装置及采血车是由关天腾;王亿豪;张能军设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用管的标签定位方法、装置及采血车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车，标签绕旋转轴贴附于医用管外壁，该方法包括：当医用管绕旋转轴旋转时获取医用管的多帧原始图像；对多帧原始图像进行光强度变化检测；当光强度大于第一阈值的原始图像帧数满足预设范围时得到医用管的标签的对应类型；对多帧原始图像进行图像预处理，得到多帧目标图像；对多帧目标图像进行直线拟合运算，得到多帧目标图像的边沿数量；当边沿数量发生变化时根据标签类型得到标签的定位信息。本发明基于不同的原始标签类型，在出现设定的边沿数量变化的时刻下，可以对原始标签的标签边沿进行定位，以便于进行二次贴标，且该标签定位方法适用于透明或者半透明的原始标签的寻边定位。

本发明授权一种医用管的标签定位方法、装置及采血车在权利要求书中公布了：1.一种医用管的标签定位方法，所述标签绕旋转轴贴附于所述医用管外壁，其特征在于，包括： 当所述医用管绕所述旋转轴旋转时获取所述医用管的多帧原始图像； 对多帧所述原始图像进行光强度变化检测； 当光强度大于第一阈值的所述原始图像帧数满足预设范围时得到所述医用管的标签的对应类型； 对多帧所述原始图像进行图像预处理，得到多帧目标图像； 对多帧所述目标图像进行直线拟合运算，得到多帧所述目标图像的边沿数量； 当所述边沿数量发生变化时根据标签类型得到所述标签的定位信息，具体包括：当所述边沿数量按预设顺序减少时，根据第一类型标签得到对应的定位信息，所述第一类型标签的周长大于所述医用管的管周一半；或，当所述边沿数量按预设顺序增加时，根据第二类型标签以及所述目标图像信息得到对应的定位信息，所述第二类型标签的周长等于所述医用管的管周一半；或，当所述边沿数量按预设顺序增加时，根据第三类型标签得到对应的定位信息，所述第三类型标签的周长小于所述医用管的管周一半；其中，边沿信息包括上沿、下沿和标签边沿。

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