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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772905.X，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备和方法是由郭豫鹏;王典开;韦东波;刘尧;陆晓峰;朱晓磊设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明提供用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备，包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的一侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构的末端连接有三关节机械臂，所述三关节机械臂的末端连接有AVC机构，所述AVC机构一侧拆卸连接前端铣削机构或前端焊接机构，所述滚珠丝杠机构的两侧均设有装夹机构，所述滚珠丝杠机构通过所述装夹机构连接于下侧叶片。本发明能够应用于狭窄空间内叶轮与叶轮之间，利用导轨与机械臂联合的运动结构，实现前端运动的轨迹规划和铣削、焊接。铣削前端气缸为铣削过程提供足够的轴向铣削力，解决了伸缩机构和机械臂悬臂结构较长造成刚性不足的问题。

本发明授权用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备和方法在权利要求书中公布了：1.用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备，其特征在于，包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的一侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构的末端连接有三关节机械臂，所述三关节机械臂的末端连接有AVC机构16，所述AVC机构16一侧拆卸连接前端铣削机构34或前端焊接机构37，所述滚珠丝杠机构的两侧均设有装夹机构，所述滚珠丝杠机构通过所述装夹机构连接于下侧叶片35； 所述AVC机构16包括AVC机壳52、AVC电机44、AVC丝杠端板45、AVC丝杠端板固定孔46、AVC滑块导向杆47、AVC丝杠螺母滑块48、AVC丝杠螺母滑块固定孔49、AVC丝杠50、AVC丝杠轴承支座51； 所述AVC机壳52连接于所述三关节机械臂末端，所述AVC电机44固定在所述AVC机壳52底部，并驱动连接于所述AVC丝杠50，所述AVC丝杠端板45通过所述AVC丝杠端板固定孔46连接于所述AVC机壳52底部，所述AVC滑块导向杆47一端连接于所述AVC丝杠端板45，另一端连接于所述AVC丝杠轴承支座51，所述AVC丝杠螺母滑块48连接于所述AVC滑块导向杆47和AVC丝杠50，所述AVC丝杠轴承支座51连接于所述AVC机壳52下方，所述AVC丝杠螺母滑块48通过开设的AVC丝杠螺母滑块固定孔49连接机头安装支座17； 所述前端铣削机构34包括两个对称的气缸结构，两个所述气缸结构的驱动端均连接有万向珠支撑板24，两个所述万向珠支撑板24的上方设有万向珠基座23，两个所述万向珠基座23上嵌设有万向珠22，所述万向珠基座23与所述万向珠支撑板24通过螺栓连接，两个所述气缸结构的下方均连接压力传感器31，所述压力传感器31与所述机头安装支座17通过螺栓连接，铣削电机27通过电机支座38连接在机头安装支座17上，所述铣削电机27的一端贯穿所述机头安装支座17且连接有铣刀卡盘32和铣刀33，两个所述万向珠22上方均接触连接上侧叶片39。

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