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龙图腾网获悉青岛博世通工业设备有限公司申请的专利一种差速器自动拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884156.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种差速器自动拧紧设备是由张渊;马兆彬;张艳冬;张智勇设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速器自动拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种差速器自动拧紧设备，涉及智能制造技术领域。本发明的差速器自动拧紧设备，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直方向向下移动，由夹持翻转单元夹持差速器输送线上的差速器，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直方向向上移动，以将差速器向上搬起，同时，由夹持翻转单元带动差速器翻转180°，使差速器装配端朝向上方，再由第二升降驱动机构带动拧紧单元沿着竖直方向向下移动，由拧紧枪将差速器装配端的螺栓拧紧；上述整个过程实现了自动化，降低了作业人员的劳动强度，极大提高了作业效率和作业精度。此外，拧紧单元可以通过定位相机拍摄差速器装配端，并调节两拧紧枪的位置及之间的间距，以适配不同规格的差速器。

本发明授权一种差速器自动拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：包括机架、夹持翻转单元、第一升降驱动机构、拧紧单元和第二升降驱动机构； 所述夹持翻转单元包括第一支撑座以及设置于第一支撑座上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构用于夹持差速器并带动差速器翻转； 所述第一支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动； 所述第一升降驱动机构带动所述第一支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动； 所述拧紧单元包括第二支撑座以及设置于第二支撑座上的拧紧枪，所述拧紧枪用于拧紧差速器装配端的螺栓； 所述第二支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动； 所述第二升降驱动机构带动所述第二支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动； 所述拧紧单元还包括回转支承、回转台、回转伺服电机、驱动齿轮、拧紧滑座、双向丝杆和变距伺服电机； 所述回转支承的固定端设置于所述第二支撑座上，所述回转支承的转动端设置所述回转台，所述回转支承的转动端设置有齿圈； 所述第二支撑座上设置所述回转伺服电机，所述回转伺服电机的输出转轴设置所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合； 两个拧紧滑座滑动连接所述回转台并相对于所述回转台沿着水平方向滑动； 所述回转台上转动连接所述双向丝杆，所述双向丝杆的左侧设置为左旋螺纹，所述双向丝杆的左侧配合有左旋螺母，所述双向丝杆的右侧设置为右旋螺纹，所述双向丝杆的右侧配合有右旋螺母； 所述左旋螺母固定连接一个拧紧滑座，所述右旋螺母固定连接另一个拧紧滑座； 每个拧紧滑座上设置一根拧紧枪； 所述变距伺服电机设置于所述回转台上，所述变距伺服电机的输出转轴传动连接所述双向丝杆，以带动所述双向丝杆转动； 所述变距伺服电机的输出转轴正向或反向转动，以带动所述双向丝杆正向或反向转动，进而带动左旋螺母和右旋螺母相互靠近或远离。

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