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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116738375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619463.5，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统是由张红梅;赵建虎;龙佳威设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测及消除方法及系统，包括：多波束测深数据的处理，通过原始数据解码获得横摇及纵摇，同时通过声线跟踪、归位计算等方法计算得到多波束测深点在指定深度基准面下的深度；通过傅里叶低通滤波、双向差分法、Multi‑start算法提取诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹周期；通过建立模型并利用滑动RANSAC算法获取各周期内的改正水深；利用SVR回归算法获得诱导升沉误差，并将其改正至船文件重新进行归位计算实现沿航迹向异常条纹的消除。本发明针对测深成果中异常条纹地形影响明显、成因不明确和难以消除问题，有效地消除了诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹，同时对复杂的海底地形具有鲁棒性。

本发明授权基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，多波束测深数据的处理，通过原始数据解码获得横摇及纵摇，并计算得到多波束测深点在指定深度基准面下的深度； 步骤2，诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹周期提取； 步骤3，获取各周期内的改正水深，实现方式包括以下子步骤， 步骤3.1，确定多波束测深诱导升沉误差改正模型，改正模型顾及海底地形趋势一致性原则，将水深与诱导升沉误差建立联系，引入了拟合趋势项，然后，随机选取步骤2中提取的各周期内的一部分点建立回归方程求出改正模型中的参数； 步骤3.2，用得到的模型测试测深序列当前周期内的所有数据，将适用于模型的数据归入为局内点； 步骤3.3，若局内点不满足一定数量，则转至步骤3.1；若满足一定数量，用所有局内点重新计算模型参数； 步骤3.4，用所有局内点重新评估模型； 步骤3.5，将步骤3.1至步骤3.4重复进行一定次数，选取其中步骤3.4中评估最好的模型作为结果，进行水深改正； 步骤4，诱导升沉误差的探测消除，实现方式包括以下子步骤， 步骤4.1，确定改正模型，所述改正模型将各周期内的改正后水深作为模型输入，建立了改正前后水深与诱导涌浪误差之间的联系，由此利用SVR回归算法求解诱导升沉误差； 步骤4.2，将诱导升沉误差改正至船文件，重新进行多波束测深归位计算，消除沿航迹向的异常条纹。

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