中国人民解放军93209部队刘建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军93209部队申请的专利高速路上方低空无人机探测及监视方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518143.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权高速路上方低空无人机探测及监视方法是由刘建辉;李光伟;朱永文;敬东;李静;代琨;张志军;张玉;徐雄伟设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速路上方低空无人机探测及监视方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。
本发明授权高速路上方低空无人机探测及监视方法在权利要求书中公布了：1.一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、摄像头对空监视 在需要的时刻，选择指定区域摄像头转入对空监视模式进行工作；当无人机接近高速路时，通过网络远程控制摄像头转入对空探测模式，根据无人机位置和指定摄像头的位置信息，实时解算摄像头探测仰角，引导摄像头连同其配属的设备按照引导的仰角进行自动调整，转入对空探测工作方式； S2、无人机探测和识别 摄像头工作在无人机探测模式情况下，一旦无人机进入摄像头监视范围时，摄像头按照预先设定检测规则进行图像检测和目标识别，当识别为无人机类目标时，对其进行跟踪并拍照取证；算力允许且计算参数满足的情况下，根据预先存储的摄像头位置和姿态以及目标在图像中的位置信息，实现无人机的精准定向； S3、信息组网融合 摄像头联网情况下，若网络内的多个摄像头同时观测到无人机目标，则将网络内摄像头信息进行融合，根据各摄像头自身位置信息及其检测的无人机方向信息，通过双摄像头交叉定位解算无人机位置； 若网络内同一时刻仅单个摄像头观测到目标，通过单摄像头探测能力估算无人机距离。
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