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龙图腾网获悉江南大学申请的专利伸缩货叉装置及二向穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593960.2，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权伸缩货叉装置及二向穿梭车是由章军;刘禹;周浪;吕兵设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩货叉装置及二向穿梭车在说明书摘要公布了：本发明涉及伸缩货叉装置及二向穿梭车，包括伸缩货叉和驱动部件，驱动部件包括壳体、驱动电机、螺纹丝杆、内螺纹套筒、外螺纹筒轴、花键轴。第一、二齿轮啮合将动力传递至螺纹丝杠，带动螺纹丝杠和花键轴转动；螺纹丝杠转动，带动内螺纹套筒轴向移动；花键轴转动带动外螺纹筒轴转动和轴向移动，使伸缩货叉伸缩。并联嵌套结构产生驱动行程叠加作用，形成二级增程伸缩结构，工作行程长、轻量化、节能，厚度薄、结构紧凑、空间利用率高。第一、二螺纹段形成正反螺纹结构，放大驱动电机作用力、形成自锁，移动精度高。伸缩货叉取放货品，为驱动部件提供直线导向作用。整体中空结构配合花键轴，能够有效承载不同重量货品，抗弯性能好。

本发明授权伸缩货叉装置及二向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种伸缩货叉装置，其特征在于，包括两组伸缩货叉、以及用于驱动所述伸缩货叉伸出或者回缩的驱动部件，所述伸缩货叉为所述驱动部件提供直线导向作用，两组所述伸缩货叉分别设置在所述驱动部件的两侧，所述驱动部件包括： 壳体； 驱动电机，所述驱动电机连接所述壳体，所述驱动电机的输出轴连接第一齿轮； 螺纹丝杠，所述螺纹丝杠能够转动的连接所述壳体，所述螺纹丝杠位于所述壳体内的一端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述螺纹丝杠的另一端的外壁设有第一螺纹段、所述螺纹丝杠内轴向中空设有花键孔； 沿所述螺纹丝杠的轴向同轴设置的内螺纹套筒、外螺纹筒轴和花键轴；所述内螺纹套筒靠近所述壳体一端的筒轴与所述第一螺纹段连接、所述内螺纹套筒另一端筒轴的内壁设有第二螺纹段，所述第二螺纹段的螺旋方向与所述第一螺纹段的螺旋方向相反；所述外螺纹筒轴的外筒壁与所述第二螺纹段连接，所述外螺纹筒轴内沿轴向开设有容纳所述螺纹丝杠的容纳空间；所述花键轴的一端能够沿所述螺纹丝杠的轴向移动的穿设在所述花键孔内、所述花键轴的另一端与所述外螺纹筒轴相连接； 所述内螺纹套筒连接所述伸缩货叉、所述外螺纹筒轴能够转动的连接所述伸缩货叉，所述第一齿轮和第二齿轮啮合将所述驱动电机的动力传递至所述螺纹丝杠，带动所述螺纹丝杠和花键轴转动；所述螺纹丝杠转动带动所述内螺纹套筒沿所述螺纹丝杠的轴向移动；所述花键轴转动带动所述外螺纹筒轴转动、并沿所述螺纹丝杠的轴向移动，使得所述伸缩货叉伸出或者回缩。

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