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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632559.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置是由祁步春;方辰呈;钱辉设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置在说明书摘要公布了：本发明属于仓储物流技术领域，公开了一种穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置。穿梭车托盘校正方法包括S10‑S30，S10：在托盘进入导向机构前或进入导向机构后的预设时间内判断托盘相对托盘校正装置的中心是否朝第二方向偏移，第二方向与第一方向垂直；S20：判断结果为否，托盘处于标准位置，不进行一次校正，穿梭车继续沿第一方向行驶；判断结果为是，执行S30；S30：识别托盘的偏移侧，托盘校正装置还包括第一校正机构，每个导向机构的前部均设置有第一校正机构，偏移侧的对应机构对托盘进行纠偏以使托盘回正到标准位置后，穿梭车继续沿第一方向行驶。该穿梭车托盘校正方法和穿梭车校正装置能够防止托盘偏斜进入导向机构造成侧翻，其纠偏位置准确。

本发明授权穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置在权利要求书中公布了：1.穿梭车托盘校正方法，穿梭车托盘校正装置包括两个导向机构10，两个所述导向机构10沿第一方向延伸且沿第二方向间隔布置形成通道70，穿梭车200能承载托盘300从所述通道70中穿过，所述托盘300上承载有货物400，其特征在于，所述穿梭车托盘校正方法包括： S10：在所述托盘300进入所述导向机构10前或进入所述导向机构10后的预设时间内判断所述托盘300相对所述托盘校正装置的中心是否朝第二方向偏移，所述第二方向与所述第一方向垂直； S20：判断结果为否，所述托盘300处于标准位置700，不进行一次校正，所述穿梭车200继续沿第一方向行驶；判断结果为是，执行S30； S30：识别所述托盘300的偏移侧，所述托盘校正装置还包括第一校正机构，每个所述导向机构10的前部均设置有所述第一校正机构，偏移侧的所述第一校正机构对所述托盘300进行纠偏以使所述托盘300回正到所述标准位置700后，所述穿梭车200继续沿第一方向行驶； 所述穿梭车托盘校正装置还包括第二校正机构50，每个所述导向机构10的后部均设置有所述第二校正机构50，所述穿梭车托盘校正方法还包括： S40：穿梭车200进入两个所述导向机构10之间，二次判断所述托盘300相对所述托盘校正装置的中心是否朝第二方向偏移； S50：判断结果为否，所述托盘300处于所述标准位置700，不进行二次校正，穿梭车200继续沿第一方向行驶出所述导向机构10；判断结构为是，执行S60； S60：识别所述托盘300的二次偏移侧，二次偏移侧对应的所述第二校正机构50对所述托盘300进行二次纠偏以使所述托盘300二次回正到所述标准位置700。

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