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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843387.6，技术领域涉及：B60R16/037；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由余晓雪;廖玉竹;夏勇;王友兰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。属于车辆领域。该方法包括：确定第一车辆周边的市政车辆的类型，根据市政车辆类型确定目标场景模式，目标场景模式用于指示第一车辆中目标装置的第一控制策略；在目标场景模式下，根据目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置。可以在第一车辆的外部环境受市政车辆的影响而变差时，使第一车辆内部环境受到较少的影响，从而提升用户的体验感和舒适性。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一车辆周边的市政车辆的类型； 根据所述市政车辆的类型确定目标场景模式，所述目标场景模式用于指示所述第一车辆中目标装置的第一控制策略； 在所述目标场景模式下，根据所述目标场景模式所指示的第一控制策略控制所述目标装置； 所述第一控制策略包括以下至少一种： 策略a：控制所述目标装置从第二状态变为第一状态；所述第一状态用于指示所述目标场景模式开启时对应装置的目标状态，所述第二状态用于指示所述目标场景模式关闭时对应装置的目标状态； 策略b：当所述市政车辆与所述第一车辆的距离小于或者等于第一距离阈值时，控制所述目标装置从所述第二状态变为所述第一状态； 策略c：控制所述目标装置中与第一位置对应的部分从所述第二状态变为所述第一状态，所述第一位置为所述第一车辆中与所述市政车辆之间的距离小于第三距离阈值的位置，所述第一位置包括主驾位、副驾位和后座位； 若所述目标装置存在同时与至少两个所述第一位置对应的部分，则判断至少两个所述第一位置中是否包含所述主驾位；若包含所述主驾位，则先控制所述目标装置中与所述主驾位对应的部分为所述第一状态，在控制所述目标装置中所述主驾位对应的部分为所述第一状态后，再控制所述目标装置与其他第一位置对应的部分为所述第一状态；若不包含所述主驾位，则同时控制所述目标装置中与至少两个所述第一位置对应的部分从所述第二状态变为所述第一状态； 当所述目标装置处于第一状态时，保持所述目标装置的状态不变； 其中，当所述第一状态为开启时，所述第二状态为关闭；或者，当所述第一状态为关闭时，所述第二状态为开启； 所述市政车辆的类型为垃圾车或吸污车，对应的场景模式为第一场景模式，所述第一场景模式为途经垃圾车模式或途经吸污车模式，所述目标装置包括空调和车窗中的至少一种；或者， 所述市政车辆的类型为高压清洗车、护栏清洗车、洒水车或道路清扫车，对应的场景模式为第二场景模式，所述第二场景模式为途经高压清洗车模式、途经护栏清洗车模式、途经洒水车模式或途经道路清扫车模式，所述目标装置包括车窗、空气净化设备和雨刮器中的至少一种；或者， 所述市政车辆的类型为渣土车，对应的场景模式为第三场景模式，所述第三场景模式为途经渣土车模式，所述目标装置包括空气净化设备和车窗中的至少一种。

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