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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310879269.0，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法是由吴昆鹏;崔广礼;张宇航;李志友;邓能辉;杨朝霖;石杰设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。

本发明授权一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，其特征在于，包括： 步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；其中，每组测距设备包含2个激光测距传感器，分别安装在辊道的固定侧和移动侧； 步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的测距设备距离辊道两侧边缘的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，根据得到的钢板两侧的目标剪切余量，确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离； 步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程； 其中，所述步骤2包括： A1，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离、标定好的测距设备距离辊道两侧边缘的距离、固定侧剪刀距离固定侧辊道边缘的距离和钢板剪切计划宽度，并辅助钢板轮廓数据作为参考，确定初始固定侧钢板剪切余量和初始移动侧钢板剪切余量其中，和分别表示为： 其中，和分别为第i号磁头辊道左右边界处放置的矩形标定块标定得到固定侧激光测距传感器到辊道固定侧边缘的距离和移动侧激光测距传感器到辊道移动侧边缘的距离；为固定侧激光测距传感器输出的固定侧激光测距传感器到钢板固定侧边缘的距离；为移动侧激光测距传感器输出的移动侧激光测距传感器到钢板移动侧边缘的距离；wt为钢板计划剪切宽度；w为辊道宽度；db为固定侧剪刀距离辊道固定侧边缘的距离； A2，确定钢板剪切时要求的单边最小剪切余量为μ，钢板在第i号磁头位置固定侧的目标余量空间为所对应的移动侧目标余量空间为 A3，以1mm为单位将目标余量空间离散成多组目标剪切余量，遍历每组目标剪切余量，以选中的2组测距设备在固定侧的目标剪切余量和测距设备到热检位置的距离为坐标在钢板轮廓数据上得到固定侧剪切线，以选中的2组测距设备在移动侧的目标剪切余量和测距设备到热检位置的距离为坐标在钢板轮廓数据上得到移动侧剪切线，计算沿钢板长度方向上钢板两侧轮廓数据相对于两剪切线的双边剪切余量值中的最小值进行保存； A4，取步骤A3中保存的数据中的最大值所对应的固定侧的目标剪切余量值作为钢板移动的目标，得到钢板对中所需的磁头移动距离βi： 其中，βi的正负代表移动方向，βi0代表向固定侧进行移动，βi0代表向移动侧进行移动。

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