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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497860.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路是由黄张成;陈布;刘琦设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路，包括数据接口电路，直方图存储电路和峰值判断电路，其中，直方图存储电路包括多个直方图存储子单元、数据解码器、满标志输出电路，直方图存储子单元用于对飞行时间数据进行计数；数据解码器解码飞行时间码值，选通当前事件对应的直方图存储子单元；满标志输出电路判断是否达到计数阈值，输出满标志信号；峰值判断电路依据满标志信号和当前飞行时间码值更新峰值寄存器值，并判断当前飞行时间码值是否为该轮直方图统计的信号峰值位置。与现有技术相比，本发明使用了简易高效的峰值判断方式，节省了电路的面积资源，并且可以根据环境灵活配置峰值判定阈值。

本发明授权一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路，其特征在于，包括： 数据接口电路100，直方图存储电路200和峰值判断电路300，其中， 所述数据接口电路100包括地址解码电路和数据接收电路；数据接收电路接收探测像素阵列的事件请求，当探测像素检测到光子并转换为飞行时间数据时，总线接口根据总线的忙碌情况判断是否接收像素TDC数据，如果接收像素TDC数据，则调用地址解码电路继续解码数据中的像素地址码；地址解码电路解码数据中的像素地址码，判定数据是否来自当前直方图对应的像素，若是，则数据接口电路100接收像素TDC数据，并使能直方图存储电路200； 所述直方图存储电路200包括多个直方图存储子单元201、数据解码器202、满标志输出电路203；直方图存储子单元201包括N个D触发器级联成的异步计数器，用于对飞行时间数据进行计数；数据解码器202用于解码飞行时间码值，转换为onehot码值，选通当前事件对应的直方图存储子单元；满标志输出电路203以直方图存储子单元201的输出为输入，判断是否存在直方图存储子单元201达到计数阈值，输出满标志信号； 峰值判断电路300接收直方图存储电路200输出的满标志信号，当满标志信号为1时，依据当前飞行时间码值更新峰值寄存器值，并将每次传输的飞行时间码值和峰值寄存器值进行比较，如果二者相等，则判定当前传输的飞行时间码值为该轮直方图统计的信号峰值位置。

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