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龙图腾网获悉上海方仓智能科技有限公司申请的专利多货架存储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310854373.4，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权多货架存储系统是由贾然设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多货架存储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多货架存储系统，包括：至少两个仓储货架，各仓储货架的顶部均设有轨道层，各轨道层包括多组机器人行驶轨道，各所述仓储货架的底部均设有基底面，各仓储货架的基底面与轨道层之间设有多个井架网格储存区，各仓储货架均设有料箱出入口；搬运机器人，包括车轮、驱动装置、控制装置以及搬运装置，车轮与机器人行驶轨道接触，搬运装置用于搬运料箱以将料箱存储在所述井架网格储存区或从井架网格储存区取出；货架间传输装置，设置在相邻两个所述仓储货架之间，货架间传输装置连接相邻两个仓储货架的料箱出入口；服务器，与搬运机器人和所述货架间传输装置通信连接。该多货架存储系统提高了仓库内存储空间的利用率以及提高了物料的存取效率。

本发明授权多货架存储系统在权利要求书中公布了：1.一种多货架存储系统，其特征在于，所述多货架存储系统包括： 至少两个仓储货架，各仓储货架的顶部均设有轨道层，各所述轨道层包括多组机器人行驶轨道，各所述仓储货架的底部均设有基底面，各所述仓储货架的基底面与所述轨道层之间设有多个井架网格储存区，各所述仓储货架均设有料箱出入口； 搬运机器人，包括车轮、驱动装置、控制装置以及搬运装置，所述车轮与所述机器人行驶轨道接触，所述驱动装置用于驱动所述车轮沿所述机器人行驶轨道行驶，所述控制装置用于控制所述搬运机器人的行驶方向，所述搬运装置用于搬运料箱以将所述料箱存储在所述井架网格储存区或从所述井架网格储存区取出； 货架间传输装置，设置在相邻两个所述仓储货架之间，所述货架间传输装置连接相邻两个所述仓储货架的料箱出入口，所述货架间传输装置用于实现料箱在两个所述仓储货架之间的转移； 服务器，与所述搬运机器人和所述货架间传输装置通信连接，所述服务器用于向所述搬运机器人发送行驶方向控制信号和搬运控制信号，以及所述服务器还用于向所述货架间传输装置发送传输方向和传输速度控制信号； 所述服务器基于待提取料箱的存放位置确定与所述待提取料箱距离最近的第一料箱出入口，所述服务器控制所述搬运机器人将所述待提取料箱搬运至所述第一料箱出入口，所述第一料箱出入口与所述待提取料箱的存放位置位于同一个仓储货架上，或所述第一料箱出入口与所述待提取料箱的存放位置位于不同的仓储货架上； 在所述第一料箱出入口与所述待提取料箱的存放位置位于不同的仓储货架上时，所述服务器控制搬运机器人将所述待提取料箱搬运至所述货架间传输装置上，并控制所述货架间传输装置将所述待提取料箱输送至第一料箱出入口所在仓储货架。

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