星德科技术株式会社姜军获国家专利权
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龙图腾网获悉星德科技术株式会社申请的专利气泡识别装置、气泡识别方法及异物检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086568.8，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权气泡识别装置、气泡识别方法及异物检测系统是由姜军设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本气泡识别装置、气泡识别方法及异物检测系统在说明书摘要公布了：对对象图像中的斑点78设定多条参考线。斑点78由作为低亮度部分的外侧部分和作为高亮度部分的内侧部分84构成。在气泡判定条件中包含边缘对条件。在任一参考线100上检测到两个边缘对EP1、EP2的情况下，判断为满足边缘对条件。在气泡判定条件中也可以包含边缘间隔条件。
本发明授权气泡识别装置、气泡识别方法及异物检测系统在权利要求书中公布了：1.一种气泡识别装置，其特征在于，包含：设定部，其对图像中的斑点设定横穿该斑点的多条参考线；以及识别部，其基于在所述多条参考线上的多个亮度分布中n个亮度分布满足气泡判定条件，将所述斑点识别为气泡图像，其中，n为1以上的整数；所述图像具有x方向及y方向，所述设定部对所述斑点设定由存在交叉关系的多个参考线列构成的参考线组来作为所述多条参考线，在所述多个参考线列中，包含由与所述y方向平行的多条参考线构成的第一参考线列和由与所述x方向平行的多条参考线构成的第二参考线列，所述多个参考线分别被作为关注参考线，所述多个亮度分布分别被作为所述关注参考线上的关注亮度分布，所述识别部对所述关注亮度分布执行边缘检测，在所述斑点是由外侧部分及被该外侧部分包围的内侧部分构成的气泡图像，并且设定于该斑点的所述关注参考线横穿所述外侧部分两次的情况下，通过对所述关注亮度分布的所述边缘检测来检测两个边缘对，在所述气泡判定条件中包含边缘对条件，所述边缘对条件是在所述关注亮度分布中包含所述两个边缘对的情况下满足的条件。
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