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龙图腾网获悉株式会社日立产业机器申请的专利运送装置、运送系统和运送装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087866.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权运送装置、运送系统和运送装置的控制方法是由中野浩一设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本运送装置、运送系统和运送装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种运送装置、运送系统和运送装置的控制方法。一种运送物品的运送装置，其具有装载物品并移动的驱动部、和控制驱动部的控制部，包括向规定方向直线前进地移动的移动模式、和朝向不同方向地旋转移动的移动模式，控制部对于装载了物品的运送装置从停止的状态起移动的情况下的加速条件，在以多个移动模式中的与停止前的移动模式相同的移动模式移动的情况下，以包括第1加速度或第1目标速度的第1加速条件加速，在以与停止前的移动模式不同的移动模式移动的情况下，以包括比第1加速度小的第2加速度或比上述第1目标速度小的第2目标速度的第2加速条件加速。

本发明授权运送装置、运送系统和运送装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运送物品的运送装置，其特征在于，具有： 驱动部，其能够装载所述物品并移动；和 控制部，其控制所述驱动部， 所述运送装置能够以包括向规定方向直线前进地移动的移动模式、和所述运送装置朝向不同方向地旋转移动的移动模式的多个移动模式移动， 所述控制部， 对于装载了所述物品的所述运送装置从停止的状态起移动的情况下的加速条件，在所述运送装置以所述多个移动模式中的与停止前的移动模式相同的移动模式移动的情况下，控制所述驱动部使得以包括第1加速度或第1目标速度的第1加速条件加速， 在以所述多个移动模式中的与停止前的移动模式不同的移动模式移动的情况下，控制所述驱动部使得以包括比所述第1加速度小的第2加速度或比所述第1目标速度小的第2目标速度的第2加速条件加速， 所述驱动部能够装载收纳所述物品的货架， 所述控制部， 对于并未装载所述物品的所述运送装置从停止的状态起移动的情况下的加速条件， 无论停止前的移动模式如何，都控制所述驱动部使得以包括比所述第1加速度大的第3加速度或比所述第1目标速度大的第3目标速度的第3加速条件加速。

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