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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利一种航道水深数据边界提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497893.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种航道水深数据边界提取方法是由许墅;戴文伯;周雨淼;季明;朱晋;杨兴业设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航道水深数据边界提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种航道水深数据边界提取方法。通过预处理水深数据，剔除异常点，将空间三维的xyz水深点投影映射到xy平面，从具有最小值Y的点开始边界提取，运用K‑最近邻算法，获取边界线上的候选点，根据候选点的角度排序，确定下一个边界点，以此循环往复，直至回到起始点A，并且提取过程考虑航道水深数据存在的一些特殊情况，从而实现运用该提取方法，可自动提取任意航道水深数据的边界，无需水深数据的先验知识。

本发明授权一种航道水深数据边界提取方法在权利要求书中公布了：1.一种航道水深数据边界提取方法，其特征在于，获取航道水深数据，并执行如下算法过程： 步骤一、对航道水深数据的预处理： 对航道水深数据进行处理，剔除重复点以及异常点； 将航道水深数据从三维投影映射到二维XY平面，形成点集P； 步骤二、在步骤一所述点集P中，查找距当前点最近的N个点，根据K-最近邻方法，高效查找距离当前点最近的N个点； 进而，边的相交测试，判断两条边是否相交； 进而，计算当前点与候选点连线和已知边的夹角； 进而，判断点是否在多边形内部； 所述步骤二具体为： 2获取最小值Y的点A作为边界提取起始点,并加入到边界线点集合Q中； 3查找距点A最近的N个点作为第二个边界点的候选点，通过排序候选点与A连线和水平X轴的角度，确定边界第二点B，并加入到边界线点集合Q中； 4查找距点B最近的N个点作为第三个边界点的候选点，通过排序候选点与B连线和BA连线夹角，确定边界第三点C，并加入到边界线点集合Q中； 5查找距点C最近的N个点作为第四个边界点的候选点，通过排序候选点与C连线和CB连线夹角，确定边界第四点D，并加入到边界线点集合Q中； 6重复第5步操作，直至回到起始点A,获得边界线点的集合Q; 7判断除集合Q外的所有点是否都在边界点集合Q构成的多边形内，若是，则Q即为最终提取的边界线上点的集合；若不是，则N+1,并重复3、4、5步骤。

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