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龙图腾网获悉优简(南京)信息科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567796.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法是由黄波;李家洲设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法，步骤包括：对生猪的身份ID进行初始化，使得猪舍中每只生猪均配置一个身份ID；按照预设的帧率从猪舍监控视频流中选取出各个视频帧图像；对预处理图像中的各个生猪进行目标检测，再通过对目标检测框的跟踪获得生猪的移动轨迹；对耳标识别区域中的各个目标检测框内的图像进行猪耳标识别；对各个生猪的移动轨迹进行校准。该生猪身份标识跟踪方法利用猪耳标的颜色进行身份ID校准，通过对每只生猪采用不同颜色的猪耳标来区分不同生猪，并将猪舍内生猪的身份ID与猪耳标进行匹配，从而能够通过猪耳标的识别对指定区域内的生猪进行校准。

本发明授权一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的生猪身份标识跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对生猪的身份ID进行初始化，使得猪舍中每只生猪均配置一个身份ID，每个猪舍的所有身份ID共同构成一个ID池，且生猪的身份ID与猪耳标相对应； 步骤2，按照预设的帧率从猪舍监控视频流中选取出各个视频帧图像，并对各个视频帧图像进行缩放预处理获得预处理图像； 步骤3，对预处理图像中的各个生猪进行目标检测，使得预处理图像中检测到的每只生猪均获得一个目标检测框，再通过对目标检测框的跟踪获得生猪的移动轨迹，且每个生猪的移动轨迹均对应关联一个身份ID； 步骤4，在预处理图像中划定耳标识别区域，对耳标识别区域中的各个目标检测框内的图像进行猪耳标识别，从而根据猪耳标与身份ID的对应关系匹配出各个目标检测框中的生猪的身份ID； 步骤5，利用步骤4中获取的各个身份ID分别对步骤3中获得的各个生猪的移动轨迹进行校准，再回到步骤2； 步骤1中，对生猪的身份ID进行初始化的具体步骤为： 步骤1.1，获取猪舍中生猪的数量，再根据生猪的数量设定对应数量的身份ID，且每个身份ID各不相同； 步骤1.2，将各个身份ID分别与各个生猪的猪耳标序列码相对应，且猪舍中每只生猪的猪耳标的颜色各不相同； 步骤5中，利用步骤4中获取的各个身份ID分别对步骤3中获取的各个身份ID进行校准的具体步骤为： 步骤5.1，从步骤4获取的各个身份ID中选出一个待校准的身份ID； 步骤5.2，确定出待校准的身份ID所对应的目标检测框，再根据确定出的目标检测框从步骤3获取的各个身份ID中查找出对应的身份ID，若待校准的身份ID与步骤3中查找出的身份ID相同，则无需校准，直接返回步骤2，若待校准的身份ID与步骤3中查找出的身份ID不相同，则进入步骤5.3； 步骤5.3，在步骤3获取的各个身份ID中查找一个与待校准的身份ID相同的身份ID，若未查找到一个相同的身份ID，则将待校准的身份ID赋值给步骤3中对应目标检测框内的生猪，使得待校准的身份ID与对应目标检测框内的生猪的移动轨迹相关联，若查找到一个相同的身份ID，则获取查找到的相同的身份ID所对应的移动轨迹，再获取待校准的身份ID所对应的目标检测框内的生猪的移动轨迹，再将两次获取的移动轨迹互换； 步骤5.4，判断步骤4获取的各个身份ID是否均完成校验，若未全部完成校验，则返回步骤5.1，若全部完成校验，则返回步骤2。

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