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龙图腾网获悉北京工商大学;中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种针对煤矿井下可见光图像的多尺度增强清晰化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524162.4，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种针对煤矿井下可见光图像的多尺度增强清晰化方法是由于重重;郑彤;冯文彬;厉舒南设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对煤矿井下可见光图像的多尺度增强清晰化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对煤矿井下可见光图像的多尺度增强清晰化方法，属于图像预处理领域。该方法首先针对煤矿井下场景的实测可见光图像构建清晰化数据集Mine‑dehaze，之后在门控上下文聚合网络GCANet基础上引入八度卷积以及多尺度增强处理模块，实现清晰化处理模型的建立；最后，基于所构建Mine‑dehaze数据集图像对清晰化处理模型进行参数调优，完成可见光图像的清晰化处理。实验证明本发明在煤矿井下复杂环境中具有良好清晰化能力。

本发明授权一种针对煤矿井下可见光图像的多尺度增强清晰化方法在权利要求书中公布了：1.一种可见光图像的清晰化方法，其步骤包括： 1构建煤矿井下场景可见光图像清晰化数据集Mine-dehaze，由FlirT660红外摄像仪采集实际场景的可见光图像，根据可见光成像物理模型，选取大气光值A∈[0.6,0.8,1.0]和大气消散系数β∈[0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6]，以合成不同程度的模糊图像； 2以GCANet为基线模型，使用多个步长为1和步长为2的八度卷积处理，针对待处理图像的低频、高频特征分别通过卷积核的低频、高频区域完成卷积操作，并将处理后的不同频率信息进行交互，形成多尺度融合特征图；其中所述八度卷积处理具体包括：将输入图像分为高频区域XH和低频区域XL，同时对应的卷积核W和输出Y也分为高频和低频两部分，八度卷积的卷积核分为四个部分，高频到高频的卷积核WH→H，高频到低频的卷积核WH→L，低频到高频的卷积核WL→H，低频到低频的卷积核WL→L，八度卷积后获得的高频特征图和低频特征图则定义为： YH＝fXH；WH→H+upsamplefXL；WL→H,21 YL＝fXL；WL→L+fpoolXL,2；WL→H2 其中，fX；W表示对图像X进行以为卷积核W的卷积，poolX,k表示平均池化操作，卷积核大小为k×k，upsampleX,k表示k倍上采样操作； 3对多尺度融合特征图进行解码处理，对待解码特征图进行反卷积处理并与同层级编码特征图进行卷积处理的结果进行叠加，从而形成多尺度增强层输出的解码特征图，实现清晰化模型的建立；其中根据后一层解码特征图与当前层编码特征图相作用，完成当前层解码特征图的求解，该过程以下公式描述： 其中，jn是第n层解码特征图反卷积处理结果，in是与第n层编码特征图所处于同一层的编码特征图卷积处理结果，是第n层解码处理的修复处理操作，其包含经典的残差组处理，且参数θn为通过训练来调节； 4通过Mine-dehaze数据集完成清晰化模型的参数调优，实现可见光图像的清晰化处理。

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