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东北大学陈东岳获国家专利权

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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116703743B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310178188.8,技术领域涉及:G06T5/77;该发明授权一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统是由陈东岳;黄霆暄;邓诗卓;贾同设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统。方法包括:获取RGB色彩图,获取与RGB色彩图对应的原始深度图;将所述RGB色彩图与原始深度图输入第一深度图补全网络,获取第一深度图补全网络的输出作为粗略填充的深度图像;将所述原始RGB色彩图输入标准四卷积层提取各层色彩特征;将所述粗略填充的深度图像输入第二深度补全网络,获得第二深度补全网络的输出作为补全深度图像。本发明利用RGB色彩图基于一种注意力引导门控网络对缺失的深度图进行补全,从而获得更完整、更准确的深度图像。

本发明授权一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于注意力引导门控网络的深度图像补全方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取RGB色彩图,获取与RGB色彩图对应的原始深度图; S2、将所述RGB色彩图与原始深度图输入第一深度图补全网络,获取第一深度图补全网络的输出作为粗略填充的深度图像,所述第一深度图补全网络用于通过编码器联合RGB色彩图对原始深度图像的缺失区域进行填充;将所述RGB色彩图与原始深度图输入第一深度图补全网络,获取第一深度图补全网络的输出作为粗略填充的深度图像,包括: 将RGB色彩图及原始深度图拼接为四通道多模态特征图像, 将所述四通道多模态特征图像输入两层标准卷积层提取特征,再输入两层标准反卷积层重构深度图像, 利用重构深度图像填充原始深度图像中缺失的区域,从而粗略填充深度图像; S3、将RGB色彩图输入标准四卷积层提取各层色彩特征; S4、将所述粗略填充的深度图像输入第二深度图补全网络,获得第二深度图补全网络的输出作为补全深度图像,所述第二深度图补全网络用于通过编码器联合色彩特征对粗略填充的深度图像进行重构,所述第二深度图补全网络包括四层深度编码网络和四层深度解码网络,分别将各层色彩特征作为对应深度编码层和深度解码层的注意力引导输入;将所述粗略填充的深度图像输入第二深度图补全网络,获得第二深度图补全网络的输出作为补全深度图像,包括: 建立色彩编码器,使用标准卷积层提取色彩特征,并逐层输出不同尺寸的色彩特征图像, 建立深度编码器,使用注意力引导门控卷积联合对应尺寸的色彩特征图像提取更为准确的深度特征,并逐层输出不同尺寸的深度特征图像, 建立深度解码器,拼接所述色彩编码器和深度编码器的最深层输出作为解码器的首层输入,使用门控逆卷积重构深度联合特征,所述深度联合特征包括上一层输出部分,对应尺寸的深度跳连接部分和色彩跳连接部分,所述色彩跳连接部分使用一种注意力引导跳连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东北大学,其通讯地址为:110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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