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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655794.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质是由张振林;陈冰研;袁金伟设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理多模态数据；所述待处理多模态数据包括待处理点云数据和待处理图像数据；调用预先构建的特征提取模型；所述特征提取模型是通过对样本多模态数据进行深度挖掘，根据深度挖掘结果训练得到的；通过所述特征提取模型分别对所述待处理点云数据和所述待处理图像数据进行特征提取，得到所述待处理点云数据对应的第一深层特征数据以及所述待处理图像数据对应的第二深层特征数据；通过所述特征提取模型将所述第一深层特征数据和所述第二深层特征数据进行融合，得到所述待处理多模态数据对应的深层融合特征。采用本方法能够提高多模态数据的融合准确性。

本发明授权多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理多模态数据；所述待处理多模态数据包括待处理点云数据和待处理图像数据； 调用预先构建的特征提取模型；所述特征提取模型包括特征提取层，所述特征提取层包括点云分支和图像分支，所述点云分支包括一个编码器，所述图像分支包括两个编码器； 通过所述特征提取模型分别对所述待处理点云数据和所述待处理图像数据进行特征提取，得到所述待处理点云数据对应的第一深层特征数据以及所述待处理图像数据对应的第二深层特征数据，包括：通过所述点云分支中的编码器将所述待处理点云数据的特征维度提高到预设维度，得到第一深层特征数据，所述第一深层特征数据包括深层点云特征以及与所述待处理图像数据之间的关联特征；通过所述图像分支中的第一个编码器对所述待处理图像数据进行语义分割，得到语义分割结果，对所述语义分割结果进行聚类，得到聚类结果，通过所述图像分支中的第二个编码器对所述聚类结果进行上采样，得到第二深层特征数据，所述第二深层特征数据中的每个像素点与所述第一深层特征数据中的点云具有相同的预设维度，所述第二深层特征数据包括深层图像特征以及与所述待处理点云数据之间的关联特征； 通过所述特征提取模型将所述第一深层特征数据和所述第二深层特征数据进行融合，得到所述待处理多模态数据对应的深层融合特征。

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