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龙图腾网获悉中国人民解放军93209部队申请的专利一种低空超低空目标识别及仰角修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514006.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种低空超低空目标识别及仰角修正方法是由刘建辉;高青松;张立东;李静;夏冬玉;贾军帅;敬东;方维华;代琨;周文设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空超低空目标识别及仰角修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低空超低空目标识别及仰角修正方法，属于雷达数据处理领域。本发明为了克服中远程空基预警雷达探测低空、超低空目标时由于多路径效应导致俯仰测角精度差的问题，利用雷达测距结果和地形数据等信息，进行目标仰角修正的方法。本发明首先利用高精度地理信息对低空、超低空目标进行识别，然后估计目标离地飞行高度，利用目标距离、目标离地飞行高度估计值修正雷达俯仰角度信息，这种方法对于部署在飞机、浮空器以及高山上的雷达，探测中、远距离负仰角下低空、超低空飞行的目标，具有现实意义。

本发明授权一种低空超低空目标识别及仰角修正方法在权利要求书中公布了：1.一种低空超低空目标识别及仰角修正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、获得基本测量信息 利用雷达检测方式获得一次点迹的方位、仰角、距离测量数据，利用雷达位置信息对一次点迹进行坐标系转换，得到点迹实时位置信息； S2、航迹相关 首先进行航迹相关，如果航迹相关成功，则进入S3；如果航迹相关不成功，则先进行点迹纠偏，然后进行点迹相关，并根据航迹建立准则，进行航迹起批，建立初始目标航迹；航迹相关成功，则进入下一流程； S3、失效判断和适用性判断 目标航迹点数大于预设数量后，逐点对目标测高结果进行失效判断，如果目标测高结果低于地形高程的比例＞第一阈值，则判断目标处于低空、超低空飞行状态；而且进行适应性判断，在目标距离大于0.5倍雷达通视距离的条件下，采用S4计算目标高度； S4、目标俯仰角度修正 如果失效判断成立，且在目标距离大于0.5倍雷达通视距离的条件下，利用航迹滤波结果计算的目标平均飞行离地高度，作为估计的目标当前位置的飞行离地高度，地形高度加估计的目标飞行离地高度为目标高程H1，地球半径加目标高程的长度记为一条边的边长R0+H1，测量的雷达到目标的距离记为另外一条边的边长r，地球球心至雷达位置的长度为第三条边的边长R0+H，并将按照余弦定理计算的角度作为修正后的目标俯仰测角θ；如果失效判断或适用性判断不成立，则将点迹修正至地面，并将按照余弦定理计算的角度作为修正后的目标俯仰测角θ； S5、航迹更新 使用修正后的目标点迹进行航迹滤波及航迹更新，目标点迹包括：目标距离、方位、修正后的目标俯仰测角θ。

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