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龙图腾网获悉中国海洋工程装备技术发展有限公司申请的专利栈桥及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116695543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569218.8，技术领域涉及：E01D15/24；该发明授权栈桥及其控制方法是由蔡东伟;王文涛;王蓉;田金柱;叶建华;曹洪鹏;黄昊容;刘文霄;黄辉东;方立设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本栈桥及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种栈桥，包括：桥体、识别装置和驱动装置；所述栈桥使所述第一桥梯和所述第二桥梯可转动连接，所述识别装置和所述驱动装置电连接，实现对船舶甲板的起伏状态进行识别后通过所述驱动装置驱动所述第一桥梯移动，使所述第一桥梯产生相对于所述第二桥梯的俯仰摆动，所述第一桥梯根据所述甲板起伏状态进行摆动后，使得所述第一桥梯的踏板和所述甲板之间形成相对静止的位置关系，以便于所述甲板上的作业人员登上所述第一桥梯，提高了在风浪条件下上下平台的安全性。

本发明授权栈桥及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种栈桥，其特征在于，包括： 桥体1； 所述桥体1包括基座14、第一桥梯11、第二桥梯12和第三桥梯13； 所述第三桥梯13连接所述第二桥梯12和所述基座14；所述第一桥梯11置于船舶的甲板7； 识别装置8，用于获取所述甲板7的起伏状态； 驱动装置2，设置于所述第一桥梯11，并与所述识别装置8电连接，用于根据所述起伏状态驱动所述第一桥梯11移动； 除冰雪装置，用于喷射热流以去除所述桥体1上积累的冰雪； 其中，所述第一桥梯11和所述第二桥梯12可转动连接，当所述船舶受波浪作用时，所述驱动装置2驱动所述第一桥梯11根据所述船舶的甲板7的起伏状态而产生相对于所述第二桥梯12的俯仰摆动；所述驱动装置包括伸缩装置，用于驱动所述第二桥梯12相对于所述第三桥梯13的伸缩移动；所述驱动装置2包括变幅装置；所述变幅装置包括立柱201和第二液压缸203，所述立柱201设置于所述基座14的踏板，用于产生相对于所述基座14的踏板的高度差，所述第二液压缸203分别连接所述立柱201和所述第三桥梯13，用于使所述第三桥梯13产生相对于所述基座14的俯仰摆动；所述伸缩装置包括导轨和第一液压缸202，所述导轨设置于所述第三桥梯13，所述第一液压缸202连接所述第三桥梯13和所述第二桥梯12，用于驱动所述第二桥梯12沿所述导轨的设置方向移动，以产生相对于所述第三桥梯13的伸缩移动；所述识别装置8包括超声雷达9，所述超声雷达9设置于所述第一桥梯11上与所述第一桥梯11的踏板相背的一侧，所述超声雷达9与所述驱动装置2电连接，用于获取所述第一桥梯11与所述甲板7之间距离变化速度，以根据所述距离变化速度控制所述第一桥梯11的摆动速度； 所述第一桥梯11可以摆动移动至所述第二桥梯12的上方，所述除冰雪装置设置于所述第三桥梯13，用于对所述第二桥梯12和所述第一桥梯11喷射热流进行除冰雪；所述第一桥梯11处于所述第二桥梯12上方，所述第二桥梯12处于所述第三桥梯13上方，通过所述除冰雪装置对所述第一桥梯11和所述第二桥梯12喷射热流进行除冰雪，所述第二桥梯12的踏板上设有若干通孔，以使得所述除冰雪装置喷出的所述热流穿过所述第二桥梯12流向所述第一桥梯11；所述除冰雪装置包括热流通道44，所述热流通道44沿所述第三桥梯13的延伸方向设置，所述第三桥梯13的踏板包括相互背离的第一表面和第二表面121，所述第一表面朝向所述第一桥梯11和所述第二桥梯12，所述热流通道44设置于所述第二表面121一侧，所述热流通道44具有喷口，所述喷口指向所述第一表面一侧，所述喷口处设有导流件5，所述导流件5在所述热流喷射方向上具有第一端和第二端，所述第二端的截面面积大于所述第一端。

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