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龙图腾网获悉一汽丰田发动机(天津)有限公司申请的专利一种缸盖空托盘返回气动滑道及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694886.3，技术领域涉及：B65G51/03；该发明授权一种缸盖空托盘返回气动滑道及调控方法是由李立刚;程循祥设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缸盖空托盘返回气动滑道及调控方法在说明书摘要公布了：本发明属于发动机缸盖设计技术领域，公开了一种缸盖空托盘返回气动滑道及调控方法。所述缸盖空托盘返回气动滑道包括：用于接收空托盘并通过气源动力进行运输的入口滑道；用于接收入口滑道输送的空托盘，并通过气源控制上下自由运动的过渡结构，并将承托的空托盘输送到出口滑道；出口滑道接收过渡结构输送的空托盘后，通过气源动力将空托盘输出，进行下次循环使用。本发明运用于发动机缸盖空托盘自动返回，单个作业循环将空托盘返回时间节省9秒，可降低作业者作业工时，同时降低频繁手动拿取托盘的作业强度。

本发明授权一种缸盖空托盘返回气动滑道及调控方法在权利要求书中公布了：1.一种缸盖空托盘返回气动滑道，其特征在于，包括用于接收空托盘并通过气源动力进行运输的入口滑道1和通过气源动力将空托盘输出的出口滑道3，在所述入口滑道1和出口滑道3的过渡位置安装不同的气动行程开关、双气供换向阀5、过渡结构2，进行空托盘返回动作的气动化控制，具体包括： 空托盘，用于输送到入口滑道1，通过气源控制上下自由运动的过渡结构2，并将承托的空托盘输送到出口滑道3； 出口滑道3接收过渡结构2输送的空托盘后，进行下次循环使用； 入口滑道1通过入口开关电磁阀4连接双气供换向阀5，所述双气供换向阀5还连接有出口开关电磁阀9； 应用所述缸盖空托盘返回气动滑道的调控方法包括： 同一滑道中建立的两条控制回路在滑道不同的工作状态下采用不同数据进行控制，产生行程差，并通过数据平均抑制滑道位置控制误差，确定滑道稳定运输的位置； 所述在滑道不同的工作状态下采用不同数据进行控制具体包括： 1无偏差状态： 回路1与回路2均利用实时输入气压数据基于当前时刻的气动行程开关数据进行定位控制； 2进入偏差状态： 回路1利用实时输入气压数据基于实际更新周期进行定位控制，运行误差为： Xt＝[δVE,δVN,δL,Φx,Φy,Φz] 回路2利用实时排气气压数据基于实时排气气压拓展的更新周期进行定位控制，运行误差为： X′t＝[δVE′,δVN′,δL′,Φx′，Φy′，Φz′] 回路1与回路2更新周期不同会导致Xt和X′t的行程逐渐变化； 3偏差状态： 某一时刻，回路2相对于回路1的行程超前量达到最大行程距离，即两个回路的误差出现反向后，即进入偏差阶段，回路1与回路2利用真实原始数据进行控制，回路1与回路2控制输出的均值作为最终控制结果。

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