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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601403.0，技术领域涉及：B62D17/00；该发明授权确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备是由刘丹;尹帅钧;徐婷婷;王德岭;褚泰华设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件；利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对转向轮定位参数进行调整时的参数变化率；根据多组敏感度数据，确定转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，调整结构用于对车辆的转向轮定位参数进行调整。本发明解决了相关技术采用对标或者依赖经验的方式确定转向轮调整结构的设置位置导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差的技术问题。

本发明授权确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种确定调整结构设置位置的方法，其特征在于，包括： 基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件，其中，所述多个虚拟调整零件用于对所述虚拟悬架模型的转向轮定位参数进行仿真调整； 利用所述多个虚拟调整零件对所述虚拟悬架模型进行仿真计算，得到所述多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对所述转向轮定位参数进行调整时的参数变化率； 根据所述多组敏感度数据，确定所述转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，所述调整结构用于对车辆的所述转向轮定位参数进行调整； 其中，基于所述多个控制骨架配置多个虚拟调整零件包括：根据所述转向轮定位参数对应的预设骨架选取规则，从所述多个控制骨架中选取部分或全部控制骨架为候选骨架；基于所述候选骨架配置所述多个虚拟调整零件； 所述虚拟悬架模型还包括副车架骨架，所述虚拟调整零件包括：驱动命令和调整约束，其中，所述调整约束用于限制所述候选骨架与所述副车架骨架之间的相对运动尺度，所述驱动命令用于控制所述虚拟悬架模型进行仿真运动使得所述候选骨架与所述副车架骨架之间产生所述相对运动尺度内的运动； 基于所述候选骨架配置所述多个虚拟调整零件包括：获取所述候选骨架对应的连接信息，其中，所述连接信息用于确定所述候选骨架与所述副车架骨架之间的连接内点和内点轴线；利用所述连接信息，在所述候选骨架中创建第一虚拟平面和第一虚拟直线，在所述副车架骨架中创建第二虚拟平面和第二虚拟直线，其中，所述第一虚拟平面和所述第二虚拟平面与所述内点轴线之间满足第一几何关系，所述第一虚拟直线和所述第二虚拟直线与所述连接内点之间满足第二几何关系；基于所述第一虚拟平面、所述第一虚拟直线、所述第二虚拟平面和所述第二虚拟直线，配置所述调整约束；根据所述调整约束生成所述驱动命令。

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