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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司申请的专利一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607522.7，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统是由刘强;赵耀忠;咸金龙设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。

本发明授权一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：包括， 根据电量和人工需求判断是否发出换电指令； 根据换电指令开始液压系统举升操作； 根据液压系统举升成功与否，判断举升方式； 所述换电指令包括，当车辆电量不足30％及现场操作人员要求换电时，云端控制台发出换电指令或现场工作人员进行收车换电，车辆接收换电指令进行换电； 当车辆换电完成时，云端控制台发出换电完成指令，内部系统检测电池充电情况，换电完成； 所述收车换电包括，当接收换电指令时，油缸伸长将货箱上挡板举起，液压回路保持压力的情况下，上挡板保持竖直状态，若油缸举升正常，并通过内部系统检测无误时，发送举升成功信号，提示工作人员进行换电操作，若换电完成，现场人员发送完成指令，车辆完成人工换电，若油缸举升失败，并通过内部系统二次检测确认失败时，发送举升二级报警，修改换电方式，货箱采用人工举升进行货箱整体举升，举升完成后进行换电，换电结束后触发云端换电完成指令，若货箱回落无故障，则换电完成，若货箱回落触发警示灯，提醒现场人员进行维修，维修结束后，则换电完成； 所述完成人工换电包括，当车辆接收换电完成指令时，车辆完成回落动作，依赖上挡板的重量完成上挡板回落，回落后油缸处于无压状态，依靠机械限位装置保持水平，若油缸回落正常，并通过内部系统二次检测，提示工作人员回落成功，若油缸回落失败，并通过内部系统二次检测确认失败，发送一级报警信号，提示现场人员回落失败，进行人工回落。

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