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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590991.2，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质是由苗建明;郑若晗;张淏酥;钟良靖;邵金鑫;孙兴宇;王燕云;刘文超;马成;李卓浩;陈启超设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质，包括：利用自适应伽马校正算法和光照分布图，对获取到的亮度通道标准图像进行校正，得到亮度校正图像；根据亮度校正图像合成彩色图像，获取彩色图像在YUV颜色空间下各个像素点处的UV通道值；根据所有像素点处的UV通道值和预设的UV亮点阈值，确定YUV颜色空间下的Y通道白点位置；对彩色图像在所述Y通道白点位置处的各个通道进行白平衡调整，得到增强图像；对增强图像进行小波去噪处理，得到去噪图像。本发明提出的方法有效地提高了水下光照不均匀图像的质量，可以适用于具有各种复杂的水下场景，提升了增强效果的可靠性和稳定性。

本发明授权一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下不均匀光照图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据采集到的原始光照图像，获取光照分布图和亮度通道标准图像； 利用自适应伽马校正算法和所述光照分布图，对所述亮度通道标准图像进行校正，得到亮度校正图像； 根据所述亮度校正图像获取彩色图像，将所述彩色图像转换至YUV颜色空间，并获取YUV颜色空间下各个像素点处的UV通道值； 根据所有像素点处的UV通道值和预设的UV亮点阈值，确定YUV颜色空间下的Y通道白点位置； 对所述彩色图像在所述Y通道白点位置处的各个通道进行白平衡调整，得到增强图像； 对所述增强图像进行小波去噪处理，得到去噪图像； 其中，所述自适应伽马校正算法的计算公式为： 其中， 式中，表示亮度校正图像；表示亮度通道标准图像；表示自适应伽马参数；表示光照分布图；表示亮度图像暗区阈值；表示亮度通道标准图像；表示亮度通道标准图像在x，y处的亮度值；表示亮度通道标准图像在x，y处的饱和度值；表示亮度通道标准图像亮度的平均值；表示亮度通道标准图像饱和度的平均值；表示亮度通道标准图像在x，y处的灰度值；表示亮度通道标准图像灰度值的中值； 所述根据所有像素点处的UV通道值和预设的UV亮点阈值，确定YUV颜色空间下的Y通道白点位置的步骤包括： 根据所有像素点处的UV通道值确定UV亮点阈值，其中，所述UV亮点阈值包括U通道亮点阈值和V通道亮点阈值； 根据各个像素点处的UV通道值和所述UV亮点阈值筛选出亮像素点； 统计所述亮像素点在Y通道的直方图，根据所述直方图中预设占比的亮像素点的像素值，确定亮点平均值； 根据亮点平均值确定YUV颜色空间下的Y通道白点位置。

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