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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司贵港供电局申请的专利基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461912.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法及系统是由李安泉;陆仲生;梁耀升;李培培;黄忠翔;陈积昊;杨南宁;贝奕设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法及系统，该方法包括下述步骤：接收北斗卫星电文，经过解调解扩转变为原始观测数据格式；将当前北斗终端的身份信息、环境传感器信息与流入的原始观测数据进行通信协议打包并进行数据发送；依次对各个北斗终端发起轮询请求；对收到的数据进行单点定位解算，基于卡尔曼滤波得到RTK定位的浮点解；构建并训练LSTM神经网络模型；将待测特征数据输入训练后的LSTM神经网络模型，得到对应北斗终端的坐标信息，经防偶发阈值判断推算出杆塔偏移情况，实现对杆塔偏移的监测。本发明降低了杆塔偏移监测的整体功耗，降低了解算误差，提升了杆塔偏移监测的精度及效率。

本发明授权基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮询北斗RTK定位与LSTM辅助解算的杆塔偏移监测方法，其特征在于，包括下述步骤： 接收北斗卫星电文，经过解调解扩转变为原始观测数据格式； 收到轮询确认请求后，将当前北斗终端的身份信息、环境传感器信息与流入的原始观测数据进行通信协议打包并进行数据发送； 依次对各个北斗终端发起轮询请求，待收到北斗终端轮询响应后再次向对应终端发起轮询确认请求，并打开数据接收通道； 对收到的数据进行单点定位解算，得到解算后的单点解，基于卡尔曼滤波得到RTK定位的浮点解； 构建LSTM神经网络模型，将环境传感器的输出信号特征、基于扩展卡尔曼滤波得到的浮点特征作为LSTM神经网络模型的输入，将该北斗终端坐标作为LSTM神经网络模型的期望输出，对构建的LSTM神经网络模型进行训练； 将待测特征数据输入训练后的LSTM神经网络模型，得到对应北斗终端的坐标信息，经过防偶发阈值判断进而推算出杆塔偏移情况，实现对杆塔偏移的监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西电网有限责任公司贵港供电局，其通讯地址为：537110 广西壮族自治区贵港市民主路89号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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