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龙图腾网获悉杭州睿达汽车科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达背景环境自动学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712023.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种毫米波雷达背景环境自动学习方法及装置是由陈旺;姜建文;陈益联沪;王成军;袁利娟设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达背景环境自动学习方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达背景环境自动学习方法及装置，通过对中频信号幅频特征的提取，根据其在一定时间内的特征变化量加以判断，推断当前背景环境是否发生改变，进而更准确的提取目标的真实信息，本发明可以得到毫米波雷达工作时准确的背景环境，通过背景环境有效剔除背景环境中的干扰目标，提高了真实目标的检测概率，降低了的雷达的误报概率，提高雷达的可靠性。

本发明授权一种毫米波雷达背景环境自动学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达背景环境自动学习方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1、毫米波雷达对背景环境进行采样，得到中频采样信号；对中频采样信号进行频率分解，得到幅频响应曲线； S2、记录单位采样时长内的N个幅频响应曲线，得到N个瞬态背景矩阵；计算N个瞬态背景矩阵的均值，得到瞬态背景均值矩阵； S3、计算瞬态背景均值矩阵与每个瞬态背景矩阵的差值，得到N个瞬态背景差值矩阵；求取每个瞬态背景差值矩阵的最大值，得到N个瞬态背景差值矩阵最大值；判断N个瞬态背景差值矩阵最大值中大于阈值一的个数； S31、若大于阈值一的个数不大于干扰阈值，则改变背景环境，重复步骤S1-S3，直到个数大于干扰阈值，进入步骤S4； S32、若大于阈值一的个数大于干扰阈值，则进入步骤S4； S4、改变背景环境，重复步骤S1-S3，直到个数为0；记录当前单位采样时长的背景环境，得到背景矩阵； S5、循环步骤S1-S4，直到循环次数达到循环阈值K，得到K个背景矩阵；计算K个背景矩阵的均值，得到背景均值矩阵； S6、计算背景均值矩阵与每个背景矩阵的差值，得到K个背景差值矩阵；求取每个背景差值矩阵的最大值，得到K个背景差值矩阵最大值；判断K个背景差值矩阵最大值中大于阈值二的个数； S61、若大于阈值二的个数为0，则得到真实环境背景矩阵； S62、若大于阈值二的个数大于0，则重复步骤S1-S6。

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