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龙图腾网获悉ZF腓特烈斯哈芬股份公司申请的专利具有环面蜗杆传动部的商用电动车辆动力转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180088044.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权具有环面蜗杆传动部的商用电动车辆动力转向系统是由K·博伊尔设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有环面蜗杆传动部的商用电动车辆动力转向系统在说明书摘要公布了：商用电动车辆动力转向系统100包括输入轴110、电马达120、行星齿轮组130、传动耦联部140和输出轴150。行星齿轮组130的太阳齿轮132、行星架136和齿圈138中的第一者连接到电马达120的转子122并且能够与其一起旋转，并且行星齿轮组130的太阳齿轮132、行星架136和齿圈138中的第二者连接到传动耦联部140的第一齿轮142并且能够与其一起旋转。传动耦联部140的第二齿轮144连接到输入轴110并且能够与其一起旋转。环面蜗杆传动机构160布置在输入轴110与输出轴150之间。环面蜗杆传动机构160将输入轴110耦联到输出轴150，使得输出轴150能够经由环面蜗杆传动机构160与输入轴110一起旋转。

本发明授权具有环面蜗杆传动部的商用电动车辆动力转向系统在权利要求书中公布了：1.商用电动车辆动力转向系统，包括： 壳体； 输入轴，其可旋转地安装在所述壳体内； 电马达，其安装到所述壳体； 行星齿轮组，所述行星齿轮组设置在所述壳体内，并且包括太阳齿轮、多个行星齿轮、行星架和齿圈，所述行星齿轮组的太阳齿轮、行星架和齿圈中的第一者连接到所述电马达的转子并且能够与所述电马达的转子一起旋转； 传动耦联部，所述传动耦联部设置在所述壳体内，并且包括第一齿轮和第二齿轮，所述行星齿轮组的太阳齿轮、行星架和齿圈中的第二者连接到所述传动耦联部的第一齿轮并且能够与所述传动耦联部的第一齿轮一起旋转，并且所述传动耦联部的第二齿轮连接到所述输入轴并且能够与所述输入轴一起旋转，所述传动耦联部还包括将所述传动耦联部的第一齿轮耦联到所述传动耦联部的第二齿轮的带子或链子，或者还包括与所述传动耦联部的第一齿轮和第二齿轮啮合的至少一个附加齿轮； 输出轴，其可旋转地安装在所述壳体内； 环面蜗杆传动机构，所述环面蜗杆传动机构设置在所述壳体内，并且布置在所述输入轴与所述输出轴之间，所述环面蜗杆传动机构将所述输入轴耦联到所述输出轴，使得所述输出轴能够经由所述环面蜗杆传动机构与所述输入轴一起旋转； 皮特曼臂，所述皮特曼臂连接到所述输出轴； 转向节，所述转向节具有转向臂；以及 拉杆，所述拉杆在所述转向节的转向臂和皮特曼臂之间延伸并且连接到所述转向节的转向臂和皮特曼臂， 其中，所述输入轴在第一端部部分和第二端部部分之间延伸，所述输入轴在所述输入轴的第一端部部分处形成手动驱动接口，并且环面式传动部的环面蜗杆被定位为靠近所述输入轴的第二端部部分， 其中，所述输入轴能够在手动驱动接口处连接到转向柱，使得所述输入轴能够经由所述转向柱旋转，并且 其中，所述商用电动车辆动力转向系统的电马达能够运行，以使所述转向节转动。

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