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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636859.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由王晓聪;叶洪江;陆海应;陈创升;何治安;肖铭杰;游亚雄;骆杰平;彭章;胡树坚;杨智泉;李永潮设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。

本发明授权无人机镜头处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机镜头处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；所述待检测图像用于检测所述无人机镜头表面的污染物附着情况； 按照预设特征提取信息提取所述待检测图像的图像特征，得到所述待检测图像对应的特征提取结果；所述预设特征提取信息为基于对所述无人机镜头表面进行污染物检测所确定的； 根据所述特征提取结果，确定针对所述无人机镜头的污染物检测结果；所述污染物检测结果包括污染类型和污染程度； 根据所述污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将所述目标清洁方式对应的清洁指令发送至所述目标无人机；所述清洁指令用于指示所述目标无人机按照所述目标清洁方式执行对所述无人机镜头的清洗操作； 所述按照预设特征提取信息提取所述待检测图像的图像特征，得到所述待检测图像对应的特征提取结果，包括：获取所述待检测图像对应的灰度图像，调整所述灰度图像的灰度级数；针对调整后的灰度图像中每个像素，确定所述像素对应的频率信息，根据各所述像素对应的频率信息生成像素特征矩阵；对所述像素特征矩阵进行归一化处理；根据所述预设特征提取信息，从处理后的像素特征矩阵中提取出不同类型的特征；所述预设特征提取信息用于指示出待提取特征的类型；根据提取出的所述不同类型的特征，得到所述待检测图像的特征向量，作为所述特征提取结果； 所述根据所述特征提取结果，确定针对所述无人机镜头的污染物检测结果，包括：将所述待检测图像的特征向量输入至预训练的污染物分类模型；根据所述污染物分类模型输出的污染物预测信息，得到所述无人机镜头的污染物检测结果；其中，所述预训练的污染物分类模型包括支持向量机，所述支持向量机用于根据最优决策边界对不同类型的污染物进行分类。

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