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龙图腾网获悉浙江省公众信息产业有限公司申请的专利一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116662469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620289.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质是由林静;陈桓;柯星;刘俊林;卢会春设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质，涉及导航技术领域，该方法包括：获取行人轨迹数据，并基于行人轨迹数据得到轨迹结构化数据；获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏。本发明不依赖任何的第三方的地图数据，同时可以适应任何第三方地图厂家和业务系统对行人导航数据的要求，不需要重新再开发系统，可以随时以模块形式进行接入。

本发明授权一种行人轨迹数据的纠偏方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹数据的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 获取行人轨迹数据，并基于行人轨迹数据得到轨迹结构化数据；轨迹结构化数据包含了地球质心坐标系经度、维度、轨迹本地时间以及轨迹获取时间戳； 获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏；偏移为轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离超过预设误差值；预设误差值用于表征行人在预设采集时间内的行进距离；预设采集时间为相邻两个行人轨迹数据之间的采集间隔； 所述获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，具体包括： 将轨迹结构化数据存入至内存列表中，监听内存列表中数据是否满足位置纠偏机制；位置纠偏机制为轨迹结构化数据的数量超过预设数量以及数量在增加； 确定满足位置纠偏机制，计算轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，并确定轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离； 确定距离超过预设误差值，获取轨迹结构化数据其相邻的前一个轨迹结构化数据，基于前一个轨迹结构化数据与预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，生成轨迹结构化数据对应的位置纠偏数据； 将轨迹结构化数据更新为位置纠偏数据； 所述确定满足位置纠偏机制，计算轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，并确定轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离，具体包括： 确定轨迹结构化数据在预设时间内所有的点位值； 确定点位值的最大点位值以及最小点位值； 确定非最大点位值以及最小点位值外的点位值的点位均值，得到轨迹均值； 基于轨迹结构化数据以及其相邻的前一个轨迹结构化数据，计算轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离；距离的计算公式为： 其中，表示距离；表示地球半径；表示前一个轨迹结构化数据的纬度值；表示当前轨迹结构化数据的纬度值；表示前一个轨迹结构化数据的经度值；表示当前轨迹结构化数据的经度值； 所述确定距离超过预设误差值，获取轨迹结构化数据其相邻的前一个轨迹结构化数据，基于前一个轨迹结构化数据与预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，生成轨迹结构化数据对应的位置纠偏数据，具体包括： 确定距离超过预设误差值，获取轨迹结构化数据其相邻的前一个轨迹结构化数据； 确定轨迹结构化数据与前一个轨迹结构化数据之间的振幅方向； 基于振幅方向，将预设误差值累加至前一个轨迹结构化数据，生成到轨迹结构化数据对应的位置纠偏数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省公众信息产业有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道溪沁街8号中国电信浙江创新园A3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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