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龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司申请的专利轨道几何参数实时测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559444.8，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权轨道几何参数实时测量方法及装置是由陈仕明;王昊;魏世斌;余宁;秦哲;李颖;程朝阳;侯智雄;戴鹏;李海浪设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道几何参数实时测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了轨道几何参数实时测量方法及装置，方法包括：以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度；采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的GNSS天线的速度对被测载体的第三速度及第三姿态信息进行修正，得到被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息；根据垂向位移数据、被测载体修正后的第二速度及第二姿态信息确定轨道几何参数，本发明采用GNSS天线的速度对惯性递推值进行修正，提高了被测载体的速度、姿态信息的准确性，提高了轨道几何参数测量的准确性。

本发明授权轨道几何参数实时测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道几何参数实时测量方法，其特征在于，包括： 以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；垂向位移数据为测距传感器距轨道轨顶点的距离； 根据IMU数据确定每个采样时刻对应的被测载体的第一速度及第一姿态信息； 采用扩展卡尔曼滤波算法对每个采样时刻对应的被测载体的第一速度及第一姿态信息进行修正，得到被测载体在采样时刻的第二速度及第二姿态信息； 在接收到第N个秒脉冲信号时，确定接收到第N个秒脉冲信号时刻与相邻采样时刻之间的第N个时间间隔； 根据第N个时间间隔及相邻采样时刻的IMU数据进行惯性递推，确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的被测载体的第三速度及第三姿态信息； 采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度； 采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的GNSS天线的速度对被测载体的第三速度及第三姿态信息进行修正，得到被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息；其中，N为大于1的正整数；根据被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息对被测载体在采样时刻的第二速度及第二姿态信息进行修正； 根据垂向位移数据、被测载体修正后的第二速度及第二姿态信息确定轨道几何参数； 采用扩展卡尔曼滤波算法对每个采样时刻对应的被测载体的第一速度及第一姿态信息进行修正，得到被测载体在采样时刻的第二速度及第二姿态信息，包括： 根据嵌入式板卡统计的2次采样时刻内的里程和采样时间间隔，计算行车速度； 采用扩展卡尔曼滤波算法根据观测矩阵确定预设的状态量的测量误差； 根据预设的状态量的测量误差对被测载体的第一速度及第一姿态信息进行修正，得到被测载体在采样时刻的第二速度及第二姿态信息。

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