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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种自走式半自动蔬菜移栽机及移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772714.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自走式半自动蔬菜移栽机及移栽方法是由胡建平;任晨晟;刘伟;韦梦蕾;金永旺设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式半自动蔬菜移栽机及移栽方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自走式半自动蔬菜移栽机，包括行走底盘、驱动机构和栽植机构；所述行走底盘上对称布置两个栽植机构，每个所述栽植机构可移动安装在行走底盘；栽植机构包括栽植器机架、接苗杯移动板、栽植器移动板、鸭嘴、栽植筒、栽植上下滑轨和接苗杯；所述栽植器机架安装在行走底盘上，栽植器机架上安装栽植上下滑轨，栽植器移动板可移动安装在栽植上下滑轨上；栽植器移动板上安装两个栽植筒；栽植器移动板与执行机构连接；所述接苗杯移动板安装在栽植器机架上；两个所述接苗杯安装在接苗杯移动板上；所述接苗杯底部安装鸭嘴，通过拉线机构使鸭嘴张开闭合。本发明有效提高了半自动移栽机的栽植效率，提高了半自动移栽机的机械化水平。

本发明授权一种自走式半自动蔬菜移栽机及移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种自走式半自动蔬菜移栽机，其特征在于，包括行走底盘1、驱动机构2和栽植机构3；所述行走底盘1上对称布置两个栽植机构3，每个所述栽植机构3可移动安装在行走底盘1，用于调整两个栽植机构3之间的行距；所述驱动机构2位于行走底盘1前部，用于驱动行走底盘1移动和转向； 所述栽植机构3包括栽植器机架3-1、接苗杯移动板3-4、栽植器移动板3-7、鸭嘴3-17、栽植筒3-21、栽植上下滑轨3-22和接苗杯3-23；所述栽植器机架3-1安装在行走底盘1上，所述栽植器机架3-1上安装栽植上下滑轨3-22，所述栽植器移动板3-7可移动安装在栽植上下滑轨3-22上；所述栽植器移动板3-7上安装两个栽植筒3-21；所述栽植器移动板3-7与执行机构连接，用于驱动栽植器移动板3-7沿栽植上下滑轨3-22移动；所述接苗杯移动板3-4安装在栽植器机架3-1上；两个所述接苗杯3-23安装在接苗杯移动板3-4上，且每个所述接苗杯3-23位于其对应的栽植筒3-21上方；所述接苗杯3-23底部安装鸭嘴3-17，通过拉线机构使鸭嘴3-17张开闭合； 所述拉线机构包括凸轮3-8、滚子3-9、活动板3-11、鸭嘴拉线3-18、弹簧3-19和减速电机3-20；所述减速电机3-20安装在栽植筒3-21上，所述凸轮3-8与减速电机3-20输出轴连接；所述活动板3-11可移动安装在栽植筒3-21上，所述活动板3-11上安装与凸轮3-8接触的滚子3-9，通过凸轮3-8的转动使活动板3-11沿栽植筒3-21的筒壁往复移动；拉线移动板3-12与栽植筒3-21的筒壁间歇配合，所述拉线移动板3-12与活动板3-11之间设有若干导柱3-10，每个所述导柱3-10穿过弹簧3-19；所述鸭嘴3-17由至少3个鸭嘴片组成，每个鸭嘴片分别通过转动副与接苗杯3-23底部连接；每个所述鸭嘴片与拉线移动板3-12之间通过鸭嘴拉线3-18连接，通过拉线移动板3-12的往复移动使鸭嘴3-17张开闭合； 所述行走底盘1上安装两个平行的滑轨1-1；所述滑轨1-1垂直于前进方向；两个栽植机构3的所述栽植器机架3-1分别可移动安装在两个滑轨1-1上，通过分别移动栽植器机架3-1，用于改变移栽的行距； 所述接苗杯移动板3-4上设有垂直于接种方向的第一凹槽，所述接苗杯3-23安装在第一凹槽上，通过手动或执行机构，使接苗杯3-23在第一凹槽上移动；所述栽植器移动板3-7上设有垂直于接种方向的第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽一一对应；所述栽植筒3-21安装在第二凹槽上，通过手动或执行机构，使栽植筒3-21在第二凹槽上移动； 两个栽植机构3分别通过执行机构控制，用于实现两个栽植机构异步移栽，且两个栽植机构分别独立调整株距、行距及移栽深度。

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