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龙图腾网获悉博湃建筑科技(上海)有限公司申请的专利3d建筑打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633643.9，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权3d建筑打印设备是由蒋旭峰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本3d建筑打印设备在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种3d建筑打印设备，其包括升降系统、桁架导轨、至少一套打印臂系统和打印头系统；所述升降系统包括一对相对间隔设置立柱装置，桁架导轨沿水平方向延伸，两端分别与两个立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置；所述打印臂系统包括分别布置在桁架导轨两侧的两条打印臂，打印臂一端与桁架导轨相连且沿桁架导轨的延伸方向往复移动设置，每条打印臂上均设有打印头系统；所述3d建筑打印设备，其打印效率高。

本发明授权3d建筑打印设备在权利要求书中公布了：1.一种3d建筑打印设备，其包括升降系统s、桁架导轨3、至少一套打印臂系统a和打印头系统5；所述升降系统s包括一对相对间隔设置立柱装置，桁架导轨3沿水平方向延伸，两端分别与两个立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置；其特征在于：所述打印臂系统a包括分别布置在桁架导轨3两侧的两条打印臂4，打印臂4一端与桁架导轨3相连且沿桁架导轨3的延伸方向往复移动设置，每条打印臂4上均设有打印头系统5； 所述桁架导轨3包括导轨部分3-0和载人框3-1，打印臂4一端与导轨部分3-0相连且沿导轨部分3-0的延伸方向往复移动设置，导轨部分3-0一端通过载人框3-1与一个立柱装置相连且另一端直接与立柱装置相连，载人框3-1与对应的立柱装置相连且沿对应的立柱装置的延伸方向上下移动设置；或者，所述导轨部分3-0两端各通过一个载人框3-1与两个立柱装置相连； 所述载人框3-1包括框体3-10、横调导轨3-11和竖调导轨3-12，框体3-10与立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置，横调导轨3-11固定设置在框体3-10上，横调导轨3-11沿水平方向延伸且垂直于导轨部分3-0的延伸方向，竖调导轨3-12沿竖直方向延伸，竖调导轨3-12与横调导轨3-11相连且沿横调导轨3-11的延伸方向往复移动设置，竖调导轨3-12与导轨部分3-0相连且导轨部分3-0沿竖调导轨3-12的延伸方向上下移动设置。

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