苏州冠鸿智能装备有限公司刘世严获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州冠鸿智能装备有限公司申请的专利一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469662.2，技术领域涉及：B62D59/02；该发明授权一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置是由刘世严;蒯海波;徐军;徐飞设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置，包括拖盘，所述拖盘周围圆周分布有多根升降缸，没跟所述升降缸的上端连接到支撑板中，所述拖盘上端圆周分布有多根滑杆，所述滑杆可沿拖盘径向滑动地嵌入到拖盘中，且所述滑杆与拖盘的上表面平齐，每根所述滑杆末端设有万向的侧支撑轮。所述拖盘前端设有拖车钩，所述拖盘底部还设有万向的中部支撑轮。
本发明授权一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置在权利要求书中公布了：1.一种具有拖曳功能的AGV自动导向车辆的拖曳板装置，包括拖盘1，其特征在于，所述拖盘1周围圆周分布有多根升降缸2，每根所述升降缸2的上端连接到支撑板3中，所述拖盘1上端圆周分布有多根滑杆4，所述滑杆4可沿拖盘1径向滑动地嵌入到拖盘1中，且所述滑杆4与拖盘1的上表面平齐，每根所述滑杆4末端设有万向的侧支撑轮5；所述拖盘1前端设有拖车钩13，所述拖盘1底部还设有万向的中部支撑轮10； 所述拖盘1底部可转动地设有下转盘9，所述下转盘9下端沿其一直径对称地设有两根滑轴91，所述滑轴91中可滑动地设有滑座92，所述中部支撑轮10连接在滑座92下； 所述下转盘9边缘开设有齿槽，所述拖盘1下端面可转动地设有第二驱动齿轮11，所述第二驱动齿轮11与下转盘9的齿槽啮合，所述第二驱动齿轮11能够由固定在拖盘1中的第二电机12伺服驱动； 两根所述滑轴91间可转动地设有螺杆93，所述螺杆93与滑座92螺纹连接； 所述螺杆93一端固定有螺杆齿轮94，所述螺杆齿轮94一侧的下转盘9下设有与螺杆齿轮94啮合的侧齿轮95，所述侧齿轮95能够由第三电机96驱动。
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