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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713080.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置是由谷盛丰;李论;白明慧;蒋永峰;郝文权设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和用户数据，其中，车辆数据用于表示车辆在行驶过程中的转角信息和运动信息，用户数据用于表示用户的驾驶习惯；基于车辆数据确定车辆的目标角速度增益；基于用户数据确定目标关系，其中，目标关系用于表示角速度增益与车速之间的关系；基于目标角速度增益和目标关系确定目标传动比，其中，目标传动比与车速对应；基于目标传动比控制车辆的转向角度。本发明解决了相关技术通过增加车轴稳定杆减小车轴偏移量，导致成本较高，不易实现，全面性较低的技术问题。

本发明授权基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法，其特征在于，包括： 获取车辆数据和用户数据，其中，所述车辆数据用于表示车辆在行驶过程中的转角信息和运动信息，所述车辆数据至少包括：车辆的方向盘转角和所述车辆的初始传动比，所述用户数据用于表示用户的驾驶习惯； 基于所述车辆数据确定车辆的目标角速度增益； 基于所述用户数据确定目标关系，其中，所述目标关系用于表示角速度增益与车速之间的关系； 基于所述目标角速度增益和所述目标关系确定目标传动比，其中，所述目标传动比与所述车速对应； 基于所述目标传动比控制所述车辆的转向角度； 所述基于所述车辆数据确定车辆的目标角速度增益包括：获取车辆力学关系，其中，所述车辆力学关系用于表示所述车辆的力与力矩之间的平衡关系；根据所述车辆力学关系对所述车辆数据进行乘积运算，得到目标运动模型；基于所述车辆的方向盘转角和所述初始传动比确定第一表达式，其中，所述第一表达式用于表示所述车辆的前轮转角；基于所述第一表达式，通过所述目标运动模型确定第二表达式，其中，所述第二表达式用于表示所述目标角速度增益； 其中，所述基于所述用户数据确定目标关系包括：响应于所述车速大于第一车速阈值且小于等于第二车速阈值，基于所述用户数据控制所述目标角速度增益不变，得到第一目标关系；或，响应于所述车速大于第二车速阈值，基于所述用户数据控制所述目标角速度增益减小，得到第二目标关系。

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