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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116628603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599027.6，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法是由潘曦;黄玉林;张龙龙;左自波;杜晓燕设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明的基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法,针对现有造楼机施工过程中缺乏工序流程监控手段，工作状态识别准确度低的问题,步骤：实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，实时读取模板和造楼机架体之间的距离，及顶升油缸的压力和行程数据；提取加速度时程信号的均方根值、平均值、峰峰值、熵值和偏移特征值，距离、压力和行程的实测平均值作为特征值，得出造楼机六种工作状态下的特征组合向量，通过机器学习的方法训练造楼机六种工作状态下的分类模型；获取造楼机当前实测的加速度时程信号、距离、压力、行程和相应的特征组合向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比并识别当前造楼机的六种工作状态。

本发明授权基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法在权利要求书中公布了：1.基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法，其特征在于，步骤如下： S1：将造楼机的工作状态划分为停工、绑筋、合模、退模、升降、泵送六种工作状态，分别表示为SA、SBB、SBH、SBT、SC、SD，在造楼机的主水平受力层的中心位置设置一个加速度传感器，加速度传感器紧贴固定在造楼机的主受力构件上，在模板与造楼机架体之间设置至少一个距离传感器，在造楼机的顶升油缸中设置压力行程传感器； S2：在造楼机的六种工作状态下，实时读取各个传感器的数据信息并建立实时数据曲线，按照时间段Δt将实时数据曲线划分为n个数据段，每一种传感器均分别获得n个数据段的传感信号； S3：分析每个数据段的时域、频域、时频域特征，对时间段Δt内加速度传感器所测的加速度时程信号R，提取该数据段的均方根值Rrms、平均值峰峰值Rpp、熵值RH、偏移特征值Rcr作为特征值；对时间段Δt内距离传感器所测的模板与造楼机架体之间的距离L、压力行程传感器所测压力P和行程H，均采用时间段Δt内的实测平均值作为特征值； 设置偏移特征值Rcr，给定一个加速度时程信号R的偏移量δ，即对于该加速度时程信号R，每当Ri-δ×Ri-1-δ0时，Rcr增加一次； k＝lcLmax Rcr为加速度时程信号R的偏移特征值； δ为加速度时程信号R的偏移量； k为设定的的偏移因子，k∈0,1 lc为与加速度传感器相邻的两个顶升油缸之间的水平距离； Lmax为造楼机中相距最远的两个顶升油缸之间的水平距离； Ri为时间段Δt内第i个采样时刻所采集到的加速度时程信号R的瞬时值； S4：得出所述加速度传感器、距离传感器、压力行程传感器分别对应的特征向量，根据造楼机的实际工序流程，分别得出六种工作状态下所有传感器的特征组合向量F； S5:采用分类器训练造楼机六种工作状态下所有传感器的特征组合向量F，并在造楼机的信息监控系统中部署训练完成的分类模型； S6：造楼机进入实时识别阶段，各个传感器实时读取传感信号，根据步骤S2～S4，获得当前实测信号Rc、Lc、Pc、Hc和相应的特征组合向量Fc，将其与步骤S5训练得出的分类模型进行实时对比，并判断得出造楼机当前的工作状态，分别输出当前实测信号的六种工作状态的分类结果；其中，Fc为造楼机运行状态识别过程中加速度时程信号Rc的特征组合向量。

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