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龙图腾网获悉浙江众合科技股份有限公司申请的专利一种轨道与隧道的病变检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371241.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种轨道与隧道的病变检测方法是由刘丹丹;吕豪杰;陈志丹;周在福;宋斌斌;韩毅;康南设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道与隧道的病变检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道与隧道的病变检测方法，所述检测方法具体为：对相机进行相机标定，确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系；通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，基于拍摄的图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测；根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息。本发明不需要人工控制检测仪器，直接通过轨道检测小车上相机拍摄到的图像即可实现轨道和隧道内病变情况的检测，且通过相机标定来保障在不同速度下的检测精度，保障了轨道和隧道内病变的检测准确性。

本发明授权一种轨道与隧道的病变检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道与隧道的病变检测方法，其特征在于，包括： 对相机进行相机标定，根据相机标定结果确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系； 通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，通过相机的连续帧拍摄图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测； 根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息； 所述相机标定的具体过程为：选择标定板，设置标定图像，并确定标定图像中的若干个固定区域，测试标定板平面与相机坐标系原点的距离，并将测试所得距离设置为相机采集到图像中的所有固定区域内所有像素点在相机坐标系中的X坐标值，选择第一个固定区域，计算第一个固定区域的上边沿与测量激光测距仪激光点的距离值，基于计算得到的距离值以及选择的固定区域的宽度计算相机采集到图像中第一个固定区域中心在相机坐标系中的Y坐标值，基于第一个固定区域中心在相机坐标系中的Y坐标系确定所有固定区域中心点在相机坐标系中的Y坐标值，基于每个固定区域中心点在相机坐标系中的X坐标值以及Y坐标值确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系； 基于每个固定区域中心点在相机坐标系中的X坐标值以及Y坐标值确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系时，将在两个线阵相机成像图像中的像素位置作为输入变量，将每个固定区域中心点在相机坐标系中的实际坐标值作为输出变量，通过若干个固定点的输入输出变量值来寻找两者之间的对应关系； 所选择的标定板为L型标定板，并将标定图像设置为黑白相间图案，且每一个黑色和白色的边界都相互平行，进行相机标定时所采用的固定区域即为黑色条纹带。

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