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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种准零刚度隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310628431.1，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权一种准零刚度隔振器是由王贡献;陈泽群;胡志辉;孙晖设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种准零刚度隔振器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种准零刚度隔振器，包括安装结构、承载结构、转动结构及缓冲结构；安装结构包括安装板、连接臂及安装部，连接臂与安装部设于安装板的同侧；承载结构包括承载板、导向臂及驱动臂，承载板位于安装板设有连接臂的一侧，且与安装板间隔设置，导向臂与驱动臂设于承载板靠近安装板的一侧，导向臂活动设于连接臂、以能够与承载板同步活动；转动结构包括转动臂及传动部，转动臂绕位于水平方向上的轴线转动连接于安装部，传动部传动连接于转动臂与驱动臂之间；缓冲结构包括第一弹性件及第二弹性件，第一弹性件设于导向臂与连接臂之间，第二弹性件设于转动臂与安装部之间。本方案提高了承载板复位的稳定性。

本发明授权一种准零刚度隔振器在权利要求书中公布了：1.一种准零刚度隔振器，其特征在于，其包括： 安装结构，包括安装板、连接臂及安装部，所述连接臂与所述安装部设于所述安装板的同侧； 承载结构，包括承载板、导向臂及驱动臂、所述承载板位于所述安装板设有所述连接臂的一侧，且与所述安装板间隔设置、并能够沿靠近及远离所述安装板的方向活动，所述导向臂与所述驱动臂设于所述承载板靠近所述安装板的一侧，且所述导向臂活动设于所述连接臂、以能够与所述承载板同步活动； 转动结构，包括转动臂及传动部，所述转动臂绕位于水平方向上的轴线转动连接于所述安装部，所述传动部传动连接于所述转动臂与所述驱动臂之间，用以将所述承载板的活动转换为所述转动臂的转动；以及， 缓冲结构，包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件设于所述导向臂与所述连接臂之间，并在所述导向臂朝远离所述安装板的方向活动时变形，以阻碍所述导向臂活动，所述第二弹性件设于所述转动臂与所述安装部之间，并在所述转动臂转动时变形、以驱使所述转动臂复位； 所述传动部为传动臂，所述传动臂一端绕位于水平方向上的轴线转动连接于所述驱动臂、另一端转动连接于所述转动臂，以在所述承载板靠近及远离所述安装板活动时，能够驱使所述转动臂绕自身轴线转动； 所述转动臂包括主体臂及弯折臂，所述主体臂转动连接于所述传动臂，所述弯折臂自所述主体臂的一端弯折设置、并绕位于水平方向上的轴线转动连接于所述安装部； 所述第二弹性件设于所述弯折臂与所述安装部之间，用以在所述弯折臂转动时变形，以驱使所述弯折臂复位； 所述安装结构还包括导向部及固定部，所述导向部、所述固定部及所述安装部设于所述安装板的同侧，且所述导向部与所述固定部沿水平方向间隔设置； 所述准零刚度隔振器还包括活动臂，所述活动臂位于所述导向部与所述固定部之间、并沿水平方向活动设于所述安装板，以能够靠近及远离所述导向部，且其上设有配合部； 所述弯折臂上设有驱动部，所述驱动部与所述配合部驱动连接，用以将所述弯折臂的转动转换为所述活动臂的活动； 所述缓冲结构还包括第三弹性件及第四弹性件，所述第三弹性件设于所述活动臂与所述配合部之间，用以在所述活动臂朝向所述导向部活动时变形，以阻碍所述活动臂活动，所述第四弹性件设于所述活动臂与所述固定部之间，用以在所述活动臂远离所述导向部活动时变形，以阻碍所述活动臂活动； 所述导向部为沿水平方向间隔设于所述连接臂上的滑杆，所述滑杆上设有凸块，所述固定部为设于所述安装板上的固定筒，所述固定筒沿水平方向延伸； 所述活动臂靠近所述滑杆的一端铰接有缓冲杆、且另一端伸入所述固定筒的内腔，所述缓冲杆远离所述活动臂的一端铰接有滑块，所述滑块滑动套设于所述滑杆上，其中，所述第三弹性件设于所述凸块与所述滑块之间，所述第四弹性件固定于所述固定筒的内壁，且位于所述活动臂远离所述滑杆的一侧； 所述弯折臂设有两个，两个所述弯折臂位于所述主体臂的两端，对应的，所述连接臂、所述滑杆、所述第三弹性件及所述活动臂设有两个，两个所述连接臂沿水平方向间隔设置，两个所述滑杆、两个所述第三弹性件、两个所述活动臂与两个所述连接臂一一对应； 其中，两个所述活动臂远离对应的所述滑杆的一端伸入所述固定筒的内腔； 所述弯折臂远离所述主体臂的一端沿水平方向延伸设有延伸臂，所述延伸臂远离所述主体臂的一端绕位于水平方向上的轴线转动连接于所述安装部，其中，所述第二弹性件设于所述延伸臂与所述安装部之间，且所述驱动部为设于所述延伸臂上的驱动锥形齿； 所述准零刚度隔振器还包括设于所述安装板的竖杆，所述竖杆对应于所述驱动锥形齿、并绕位于竖直方向上的轴线转动设置，且其上设有传动锥形齿及直齿轮，所述传动锥形齿与所述驱动锥形齿相啮合； 所述配合部为设于所述活动臂上的齿条，所述齿条与所述直齿轮相啮合，以将所述弯折臂的转动转换为所述活动臂的活动。

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