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龙图腾网获悉东莞新友智能科技有限公司申请的专利一种基于AGV调度系统的交通管制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355152.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于AGV调度系统的交通管制方法是由冯镇球;华伟;孙敬欢;刘旭;李松林;张英军设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV调度系统的交通管制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种基于AGV调度系统的交通管制方法，包括以下步骤：S1、搭建AGV调度系统、数据库、服务器接口与配置AGV接口，配置站点与管制区域；S2、实时监控AGV车状态，S3、所述IO1接口用于作为AGV车与AGV调度系统之间的连接标志；所述IO2接口用于作为重新启动AGV车的标志；S4、AGV车与AGV调度系统采用AGV接口彼此握手的机制控制AGV车的启停；S5、触发漏管制处理机制，对AGV车进行启停处理，并且进行管制区域状态更新；S6、选取目标函数值最大的AGV车，并向该AGV车发送启动指令。本发明提供了一种基于AGV调度系统的交通管制方法，用于管理多台AGV车被管制时的启动顺序，提高AGV车的搬运效率，并解决AGV调度系统网络延时或堵塞造成的漏管制现象。

本发明授权一种基于AGV调度系统的交通管制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV调度系统的交通管制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、搭建AGV调度系统以及数据库，配置服务器接口与配置AGV接口，配置站点以及管制区域，所述站点包括普通站点、管制站点以及释放站点； S2、实时监控AGV车的状态信息，并更新至数据库； S3、AGV车设有两个AGV接口，两个AGV接口分别为IO1接口以及IO2接口；所述IO1接口用于作为AGV车与AGV调度系统之间的连接标志；所述IO2接口用于作为重新启动AGV车的标志； S4、AGV车与AGV调度系统采用AGV接口彼此握手的机制控制AGV车的启停，AGV调度系统在连接网络正常时控制AGV车启停，AGV车在连接网络异常时控制AGV车启停； S5、AGV调度系统实时监控并记录AGV车当前站点，并比较AGV车当前站点与当前剩余的导航路径站点中的第一个站点，若不相符，则触发漏管制处理机制，对AGV车进行启停处理，并且进行管制区域状态更新； S6、AGV调度系统在管制区域定义任务优先等级并且建立交通管制目标函数，计算管制区域内所有待启动的AGV车的目标函数值，选取目标函数值最大的AGV车，并向该AGV车发送启动指令； 在步骤S5中，漏管制处理机制包括以下步骤： B1、若AGV车当前站点不属于导航路径内的站点，即该AGV车已经跑偏，向该AGV车发送停止指令； B2、若AGV车当前站点属于导航路径内的站点，进行漏管制处理，通过筛选出所有漏读的站点组成漏读站点集合，依次对漏读站点集合内的站点进行漏管制处理； B3、若当前处理的漏读站点属于普通站点，则过滤掉该站点，若当前处理的漏读站点属于管制站点，则不对该管制站点所在的管制区域进行管制；若当前处理的漏读站点属于释放站点，且仅有该AGV车进入了该管制区域，则释放该管制区域的管制，若有其他AGV车被该AGV车所管制，则按照步骤S6选择需要启动的AGV车。

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